[实用新型]轮毂电机测试治具

说明书

本实用新型提供了一种轮毂电机测试治具，包括动力机构、扭矩测试仪、传动机构以及装夹机构；装夹机构包括连杆、驱动件以及支撑组件；所述连杆的一端可转动的安装在所述支撑组件的一端，所述驱动件的一端可转动安装在所述支撑组件的另一端，所述驱动件的另一端与所述连杆的中部活动配合，所述连杆的另一端用于可拆卸的安装所述轮毂电机；所述扭矩测试仪的一端通过传动机构连接所述动力机构，所述扭矩测试仪的另一端与所述传动机构连接；本实用新型能够对轮毂电机的各项参数进行测试，并且该测试治具能够通过装夹机构快速装卸轮毂电机，能够使安装好的轮毂电机快速到达测试位置，测试效率高。

技术领域

本实用新型涉及轮毂电机性能测试领域，具体地，涉及一种轮毂电机测试治具。

背景技术

轮毂电机被广泛应用于智能机器人领域，并作为智能机器人的行走部件。如果轮毂电机出现问题，会导致智能机器人行走异常，严重降低整个智能机器人的可靠性。

每个电机参数都有差异，为了提高智能机器人整体的可靠性，需要对一批次的轮毂电机进行筛选和检验，不合格的电机不能使用，检测合格的电机才能使用，因此需要一种测试治具，来安装轮毂电机，并进行各项参数测试，但现有的测试安装和拆卸不方便，降低了测试效率。

专利文献CN211425804U公开了一种轮毂电机测试工装，包括基座，基座上可转动地安装有滚筒，滚筒的外壁上周向安装有多个垫条，每个垫条的长度沿着滚筒的轴向延伸；以及测试单元，测试单元包括支撑架、悬臂和弹性约束装置；支撑架竖向安装于基座。悬臂用于安装轮毂电机，悬臂的一端与支撑架可转动地连接且具有测试位置和准备位置；弹性约束装置的一端与基座相连，另一端可锁定地与悬臂的另一端相连。但该方案没有设置制动部件，不能针对制动工况测试电机性能，并且在每一次测试完成后需要等待轮毂电机自己停止旋转后才能进行拆卸，影响了测试效率。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种轮毂电机测试治具。

根据本实用新型提供的一种轮毂电机测试治具，包括动力机构、扭矩测试仪、传动机构以及装夹机构；

所述装夹机构包括连杆、驱动件以及支撑组件；

所述连杆的一端可转动的安装在所述支撑组件的一端，所述驱动件的一端可转动安装在所述支撑组件的另一端，所述驱动件的另一端与所述连杆的中部活动配合，所述连杆的另一端用于可拆卸的安装轮毂电机；

所述轮毂电机包括测试状态和非测试状态；

所述扭矩测试仪的一端通过传动机构连接所述动力机构，所述扭矩测试仪的另一端与所述传动机构连接；

在测试状态下，所述传动机构与所述轮毂电机接触。

优选地，所述传动机构包括第一弹性连轴器、第二弹性联轴器以及滚筒；

所述扭矩测试仪的一端通过第一弹性连轴器连接所述动力机构，所述扭矩测试仪的另一端通过第二弹性联轴器与所述滚筒连接。

优选地，所述滚筒沿周向设置有聚氨酯结构。

优选地，所述连杆的另一端设置有安装位，所述轮毂电机安装在所述安装位上；

所述安装位上设置有开合组件并通过所述开合组件的开合动作能够使所述轮毂电机处于可拆卸状态和紧固状态。

优选地，所述连杆、驱动件以及支撑组件共同形成三角形结构。

优选地，所述的轮毂电机测试治具，还包括控制机构，所述控制机构与所述驱动件信号连接。

优选地，所述驱动件采用如下任一中驱动结构：

-电动驱动；

-气动驱动；

-液压驱动。