[实用新型]一种CAN总线姿态传感器模块

权利要求书

1.一种CAN总线姿态传感器模块，其特征是：所述的CAN总线姿态传感器模块包括姿态传感器、电源模块、CAN总线驱动模块和CAN总线接口，CAN总线驱动模块的通信接口连接在姿态传感器的串行接口上，CAN总线接口连接在CAN总线驱动模块的数据输出端口上，电源模块用于供电。

2.根据权利要求1所述的CAN总线姿态传感器模块，其特征是：所述的CAN总线驱动模块包括CAN编码模块U3，CAN编码模块U3的TXD引脚通过限流电阻R13与姿态传感器的第一数据接口连接，CAN编码模块U3的RXD引脚通过限流电阻R15与姿态传感器的第二数据接口连接，电源模块的+5V端口连接在CAN编码模块U3的VCC引脚上，电源模块的+3.3V端口通过限流电阻R12与CAN编码模块U3的TXD引脚连接，CAN编码模块U3的GND引脚接地，CAN编码模块的VCC引脚通过滤波电容接地。

3.根据权利要求2所述的CAN总线姿态传感器模块，其特征是：所述的CAN总线接口包括电阻R14、电容C9、电容C11和接口J2，CAN编码模块U3的CANH、CANL引脚分别与接口J2的对应端连接，且该CANH引脚、CANL引脚之间接有电阻R14，CAN编码模块U3的CANL引脚与CAN编码模块U3的CANH引脚之间连接有电阻R14，CAN编码模块U3的CANH引脚通过滤波电容C9接地，CAN编码模块U3的CANL引脚通过滤波电容C11接地。

4.根据权利要求1所述的CAN总线姿态传感器模块，其特征是：所述的电源模块包括电阻R37、电阻R33、第一降压模块U8、第二降压模块U7、电感L4和励磁线圈L5，外接电源与第一降压模块U8的IPK引脚、DRC引脚和SWC引脚相连接，第一降压模块U8的SWE引脚通过励磁线圈L5和电感L4输出+5V电源，电阻R37和电阻R33是串联分压，第一降压模块U8的CH引脚与分压电阻R37和电阻R33的公共端相连接，第一降压模块U8的CH口通过电阻R33与+5V电源输出端连接，分压电阻R37接地，第二降压模块U7的VIN引脚与+5V电源相连接，第二降压模块U7的VOUT引脚输出+3.3V，第二降压模块U7的ADJ/GND引脚接地。

5.根据权利要求4所述的CAN总线姿态传感器模块，其特征是：所述的电源模块还包括有一个以上电容并联组成第一滤波模块，第一滤波模块一端与外接电源连接，第一滤波模块另一端接地，第一降压模块U8的VCC引脚通过第一滤波模块接地，第一降压模块U8的VCC引脚连接有二极管D12，第一降压模块U8的VCC通过二极管D12的阴极接地，第一降压模块U8的SWE引脚通过二极管D11的接地，第一降压模块U8的SWE引脚连接在二极管D11的阴极与励磁线圈L5的公共端上，二极管D11的阳极接地，电感L4与励磁线圈L5的公共端上与地端连接有第二滤波模块。

6.根据权利要求4所述的CAN总线姿态传感器模块，其特征是：所述的电源模块输出+5V引脚上通过限流电阻R60连接有发光二极管D8，限流电阻R60和发光二极管D8串联连接在电源模块输出+5V引脚和地之间。

7.根据权利要求1所述的CAN总线姿态传感器模块，其特征是：所述的姿态传感器的SDA/SDI引脚通过限流电阻R2连接在电源模块的+3.3V上，姿态传感器的SCL/SCLK引脚通过限流电阻R3连接在电源模块的+3.3V上，姿态传感器的nCS引脚通过限流电阻R5连接在电源模块的+3.3V上。

8.根据权利要求7所述的CAN总线姿态传感器模块，其特征是：所述的姿态传感器的SDA/SDI引脚连接有SPI_MOSI口，姿态传感器的SCL/SCLK引脚连接有SPI_MISO口，姿态传感器的nCS引脚连接有SPI_SCK口，姿态传感器的INT引脚连接有JNT口。

9.根据权利要求1所述的CAN总线姿态传感器模块，其特征是：所述的姿态传感器的AUX_DA引脚连接有TP1接口，传感器的AUX_CL引脚连接有TP2接。

10.根据权利要求3所述的CAN总线姿态传感器模块，其特征是：所述的CAN总线接口的接口包括接口J2和接口J3，接口J2设有CANH端口和CANL端口，CANL端口与CAN编码模块U3的CANL引脚连接，CANH端口与CAN编码模块U3的CANH引脚连接；接口J3设有CANH端口、CANL端口、GND端口和+5V端口，CANL端口与CAN编码模块U3的CANL引脚连接，CANH端口与CAN编码模块U3的CANH引脚连接，+5V端口与+5V电源连接，GND端口接地。