[实用新型]水池清洁车的变向驱动结构

说明书

本实用新型公开了一种水池清洁车的变向驱动结构，其包括车体、轮轴、第一行走轮、第二行走轮以及正反转驱动装置；所述轮轴可转动的安装于车体，轮轴的两端分为第一端和第二端，轮轴的第一端与第一行走轮传动连接且第一行走轮与轮轴同步转动设置，轮轴的第二端通过单向棘轮装置与第二行走轮连接；所述正反转驱动装置安装于车体且正反转驱动装置驱动轮轴交替进行正转和反转。本实用新型通过设置单向棘轮装置使得车体可以自动进行变向，结构设计上更为简单。

技术领域

本实用新型涉及水池清洁车领域，特别是指一种水池清洁车的变向驱动结构。

背景技术

不管是户外水池还是室内水池，其池底总会沉淀有脏物，因而需要对池底进行清洁，若是采用人工清洁，工作量十分巨大，因而大多数是采用水池清洁车来进行清洁。水池清洁车需要在池底来回游走，这样才能把池底的各个角落清理干净，因而如何实现水池清洁车的变向就是水池清洁车的设计要点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水池清洁车的变向驱动结构，其能控制水池清洁车自动进行变向。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种水池清洁车的变向驱动结构，其包括车体、轮轴、第一行走轮、第二行走轮以及正反转驱动装置；所述轮轴可转动的安装于车体，轮轴的两端分为第一端和第二端，轮轴的第一端与第一行走轮传动连接且第一行走轮与轮轴同步转动设置，轮轴的第二端通过单向棘轮装置与第二行走轮连接；所述正反转驱动装置安装于车体且正反转驱动装置驱动轮轴交替进行正转和反转。

所述单向棘轮装置包括外棘轮以及外止动件；所述外棘轮与轮轴的第二端传动连接且外棘轮与轮轴同步转动设置，外棘轮的外周设有若干个外棘齿；所述外止动件可摆动的安装于第二行走轮上，第二行走轮与外棘轮同轴设置，外止动件与外棘轮的外棘齿相接触并仅允许外棘轮相对于第二行走轮单向转动。

所述单向棘轮装置包括内棘轮以及内止动件；所述内棘轮与第二行走轮同轴相连且内棘轮与第二行走轮同步转动设置，内棘轮的内周设有若干个内棘齿；所述内止动件与轮轴的第二端传动连接且内止动件与轮轴同步转动设置，内止动件外壁设有至少一个弹性棘爪，内止动件的弹性棘爪与内棘轮的内棘齿相接触并仅允许内棘轮相对于内止动件单向转动。

所述正反转驱动装置包括叶轮和自换向机构；所述叶轮和自换向传动机构安装于车体内腔中，叶轮通过自换向传动机构驱动驱动轮轴交替进行正转和反转。

所述自换向传动机构包括主动齿轮、从动齿轮、换向凸轮、惰轮、换向摆动件以及与轮轴同步转动连接的传动齿轮；所述主动齿轮、从动齿轮和换向凸轮可转动安装于车体的内腔中；叶轮与主动齿轮和换向凸轮传动配合，主动齿轮与从动齿轮相互啮合；换向摆动件可转动的套置轮轴，且换向摆动件上配合有一可转动的导向件；换向凸轮的端面上设有凸轮槽，导向件滑接于凸轮槽中，惰轮可转动的安装于换向摆动件上并与传动齿轮保持啮合；所述换向凸轮转动时带动换向摆动件绕轮轴做往复摆动运动，以带动惰轮往复摆动而使得惰轮交替与主动齿轮和从动齿轮的其中之一啮合，从而控制轮轴交替进行正转和反转。

所述惰轮处于主动齿轮和从动齿轮进行啮合的一侧。

所述正反转驱动装置还包括叶轮盒，叶轮盒设置在车体的内腔中，叶轮盒设有与叶轮盒内腔相通的进水口和出水口，叶轮盒的进水口和出水口的开口朝上设置，叶轮可转动的安装于叶轮盒的内腔中。

所述车体顶部配合有与车体内腔相通的抽吸接头，车体底部设有与车体内腔相通的吸污口；所述车体内腔中安装有滤网，滤网将车体内腔分隔成与抽吸接头连通的上腔室以及与吸污口连通的下腔室；所述叶轮和自换向传动机构配合于上腔室内。

所述吸污口上配合有转动盖合吸污口的盖板和驱动盖板向下转动盖合吸污口的扭簧。

所述抽吸接头连接有一连接软管，连接软管上配合有浮体。