[实用新型]致动装置及按摩装置

说明书

本实用新型公开了一种致动装置及按摩装置。致动装置包括至少一个致动组件，致动组件包括第一电致形变层，第一电极和第二电极。第一电致层用于在施加电场时产生形变，第一电极设于第一电致形变层的一侧，第二电极设于地底电致形变层的另一侧，第一电极与第二电极形成第一电场，且第二电极设有第一避让孔，所述第一避让孔用于在所述第一电致形变层收缩时供部分所述第一电致形变层进入。通过上述方式，本实用新型的致动装置通过第一电致形变层的形变来提供致动动能，并且在第二电极设有第一避让孔，为第一电致形变层的形变提供避让空间，提升了致动装置的致动效果。

技术领域

本实用新型涉及按摩技术领域，特别是涉及致动装置及按摩装置。

背景技术

按摩装置是一种用于按摩的保健器材，可以对各种器官产生按摩刺激反射作用，促进身体经络通畅，改善血液循环，加强身体新陈代谢，起到活血化瘀、消除疲劳、缓解肌肉酸痛等按摩保健之功效。

相关技术中，按摩装置采用马达致动按摩，即在按摩装置本体上安装马达，利用马达的振动或按压，达到生理按摩的效果，然而采用马达驱动按摩的按摩器的马达驱动器，在工作时存在机械顿挫较大的问题，容易造成不适。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种致动装置及按摩装置，能够提供致动动能，以解决相关技术中按摩装置存在的机械顿挫较大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种致动装置，致动装置包括至少一个致动组件，所述致动组件包括：第一电致形变层，所述第一电致形变层用于在施加电场时产生形变；第一电极，设置于所述第一电致形变层的一侧；以及第二电极，设置于所述第一电致形变层的另一侧，所述第二电极上设有第一避让孔，所述第一避让孔用于在所述第一电致形变层收缩时供部分所述第一电致形变层进入，所述第二电极用于与所述第一电极形成第一电场。

可选地，所述第一避让孔包括间隔分布的多个通孔。

可选地，所述通孔为圆形孔、或方形孔、或椭圆形孔、或菱形孔、或六边形孔、或腰形孔；或者，

所述通孔为至少弯折一次的延长孔。

可选地，所述第一电极为镀层，和/或，所述第二电极为镀层。

可选地，所述第二电极为镀层，所述第一避让孔为蚀刻结构。

可选地，所述第一电致形变层为PDMS薄膜、或PVC-gel薄膜。

可选地，所述第一电致形变层为多孔结构。

可选地，所述第一电致形变层为蜂窝结构或纤维孔状结构。

可选地，所述致动组件还包括：第二电致形变层，所述第二电致形变层设置于所述第一电极的背离所述第一电致形变层的一侧；以及第三电极，所述第三电极设置于所述第二电致形变层的背离所述第一电致形变层的一侧，所述第三电极上设有第二避让孔，所述第二避让孔用于在所述第二电致形变层收缩时供部分所述第二电致形变层进入；所述第三电极用于与所述第一电极形成第二电场。

可选地，所述第一电极上设有避让孔结构，所述避让孔结构用于在所述第一电致形变层收缩时供部分所述第一电致形变层进入，和/或，用于在所述第二电致形变层收缩时供部分所述第二电致形变层进入；

和/或，

所述致动组件还包括第四电致形变层和第五电极，所述第四电致形变层设置于所述第三电极的背离所述第一电极的一侧，所述第五电极设置于所述第四电致形变层的背离所述第一电极的一侧，所述第五电极用于与所述第三电极形成第四电场。

可选地，所述致动组件还包括：

第三电致形变层，所述第三电致形变层设置于所述第二电极的背离所述第一电致形变层的一侧；以及