[实用新型]一种用于罐头瓶的新型自动化卸瓶装置

说明书

本实用新型公开了一种用于罐头瓶的新型自动化卸瓶装置，它包括卸垛仓；卸垛仓的顶端以及一侧分别设有支撑限位机构和托盘叠放机构；支撑限位机构包括双向丝杆；双向丝杆上设有滑套，且滑套的底端设有侧找正板；托盘叠放机构包括叠放油缸以及托举架；托举架的底端通过扭簧与旋转转轴转动连接；转轴上固定设有与驱动部件连接的连杆；托举架的顶端设有托举板，且托举板的底部设有锥形导向板。侧找正板的限位下会迫使最顶层的空瓶摆正规整，单手转动手摇杆即可操作。托举板起支撑托举作用，当托盘举升碰触锥形导向板时，托举架会被迫向两侧扩展。到达一定高度时，在扭簧的弹性复位下使托举板又重新插入托盘的叉孔内，叠落完成后只需叉车叉出即可。

技术领域

本实用新型属于卸垛设备技术领域，具体涉及一种用于水果罐头空瓶的新型自动化卸瓶装置。

背景技术

瓶装罐头生产过程中需要用到码垛好的空玻璃瓶，码垛好的空玻璃瓶放入自动卸垛机即可逐层推出。随着新产品的不断研发，玻璃瓶的外形不再是传统的标准圆柱体形状，而是变得标新立异，这明显刺激了人们的购买欲，市场前景较好。但是我司在生产过程中发现，现有的卸垛机在使用时主要存在两个方面的不足：

第一、由于空瓶都是外购货物，在包装、运输、装卸、拆包等环节容易造成码垛的空瓶发生整体歪斜，尤其是底面支撑面积小且形状独特的瓶子，发送整体倾斜的概率较大，有时难以输送进入卸垛机，需要人工将歪斜的空瓶逐个卸出，效率较为缓慢。而且，卸垛机两侧内壁与瓶子之间会留有一定的空隙余量以适应不同规格的瓶子，而歪斜的码垛空瓶放入卸垛机后，当最顶层的空瓶被横向推移时，容易造成整体歪斜的更严重，甚至倾倒摔碎。目前是通过侧限位板进行支撑，以此实现空瓶周边被支撑限位的作用，但是这种方式需要工人在卸垛机的对向两侧来回移动分别进行调节，工人需要反复观察两侧的倾斜状态，操作不便，容易出现认为失误。

第二、卸垛后的托盘是通过传送带输出，即卸垛后的托盘与未卸垛的托盘同步同向输送，输出的托盘是由人工搬出进行叠落后再由叉车运走，这个过程看似简单常见，但是至少需要两名工人协同操作，人工成本较高。另外，不管是木质托盘还是塑料托盘，其自身都有一定的重量，而且托盘都是向上叠落，随着叠落高度的增加，放置过程也十分不便，工人的劳动强度大，叠落也不规整，放置和转运时易倾倒危险性较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术存在侧限位板调节不便和空托盘人工搬出效率低成本高劳动强度大的技术问题，提供一种用于罐头瓶的新型自动化卸瓶装置，以克服现有技术的不足。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于罐头瓶的新型自动化卸瓶装置，它包括底端带有升降油缸的卸垛仓；所述卸垛仓的底部设有通过输送电机传动的水平传送带；所述卸垛仓的顶端设有通过驱动部件进行水平行程移动的推料板；

其要点是所述卸垛仓的顶端以及一侧分别设有支撑限位机构和托盘叠放机构；

所述支撑限位机构包括横跨所述卸垛仓顶端宽度方向的双向丝杆；所述双向丝杆的两端分别设有与其丝接并相互反向相对运动的滑套，且所述滑套的底端分别固定设有高度高于所述推料板的侧找正板；所述滑套在所述双向丝杆的传动下分别带动所述侧找正板进行对向的靠拢移动或反向的远离移动；

所述托盘叠放机构包括设置在所述水平传送带之间的叠放油缸以及对称设置在所述水平传送带两侧的托举架；所述叠放油缸用于空托盘的举升运动，且所述叠放油缸收缩时的高度低于所述水平传送带的高度；

所述托举架以所述叠放油缸为中心呈左右对称设置，且所述托举架的底端通过扭簧与旋转转轴相互转动连接；所述转轴上固定设有连杆，且所述连杆的另一端通过限位槽孔与驱动部件的驱动端相互连接；所述托举架的顶端分别设有相互呈对向设置的托举板，且所述托举板的底部分别设有锥形导向板。

进一步，所述托盘叠放机构还包括沿所述水平传送带行进方向设置的侧规整板；所述侧规整板对称设置在所述叠放油缸的前后两侧，并通过调距螺杆与设备框架连接。