[实用新型]一种基于高精度步进电机的自动取送片机构

说明书

本实用新型公开了一种基于高精度步进电机的自动取送片机构，包括伸缩组件、夹爪、XY连接块、XZ连接块、X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴取送机构，所述X轴运动机构的固定端通过XY连接块与Y轴运动机构的运动端顶部固定相连，所述Z轴取送机构的固定端通过XZ连接块与X轴运动机构的运动端固定相连，所述Z轴取送机构的运动端与伸缩组件固定相连，所述伸缩组件与夹爪固定相连。本实用新型属于生物医疗技术领域，具体是指一种工作效率高，可以在控制范围内三维运动达到高精度的取送玻片的自动取送片机构。

技术领域

本实用新型属于生物医疗技术领域，具体是指一种基于高精度步进电机的自动取送片机构。

背景技术

载玻片是用显微镜观察东西时用来放东西的玻璃片或石英片，制作样本时，将细胞或组织切片放在载玻片上，将盖玻片放置其上，用作观察。在实验室对微生物的形态进行观察要制作标本片、水浸片，载玻片是使用的主要用具。

现有的生物医学领域主要是还是手动对送玻片到显微镜的检测平台，耗时长，需要一直有人值守，还受人员操作的熟练程度影响。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种工作效率高，可以在控制范围内三维运动达到高精度的取送玻片的自动取送片机构。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种基于高精度步进电机的自动取送片机构，包括伸缩组件、夹爪、XY连接块、XZ连接块、X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴取送机构，所述X轴运动机构的固定端通过XY连接块与Y轴运动机构的运动端顶部固定相连，所述Z轴取送机构的固定端通过XZ连接块与X轴运动机构的运动端固定相连，所述Z轴取送机构的运动端与伸缩组件固定相连，所述伸缩组件与夹爪固定相连，所述Z轴取送机构包括挡板、底板、导轨、光电感应器、电机、滑块、法兰、螺丝、导轨滑块和丝杆，所述光电感应器与底板固定相连，所述电机固定设于底板一端，所述挡板通过螺丝固定设于底板另一端，所述丝杆一端通过法兰与电机的输出端固定相连，所述丝杆另一端与挡板可旋转连接，所述丝杆中部可滑动套接设有滑块，所述导轨与底板固定相连，所述导轨滑块可滑动卡接设于导轨内，所述导轨滑块与滑块固定相连，使用时利用光电感应器控制电机运动，电机带动丝杆旋转，通过导轨滑块的作用力将电机的旋转作用力转化为滑块沿丝杆的滑动作用力。

进一步地，所述Z轴取送机构的光电开关设有两个

进一步地，所述X轴运动机构和Y轴运动机构与Z轴取送机构结构相同。

进一步地，所述X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴取送机构两两垂直。

进一步地，所述电机为高精度步进电机。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种基于高精度步进电机的自动取送片机构结构简单体积小，精度高，稳定性优越，针对生物医疗领域用到的显微图像自动化系统，结合自身的可以适配多种染色架的高通量玻片存放装置和可重复精确定位的医用载玻片固定方法及自身的软件程序可以对玻片存放装置内的玻片精准的送到待扫描平台并还回。

附图说明

图1为本实用新型一种基于高精度步进电机的自动取送片机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种基于高精度步进电机的自动取送片机构的取送机构的结构图；

图3为本实用新型一种基于高精度步进电机的自动取送片机构的X、Y轴运动机构的结构图。

其中，1、挡板，2、底板，3、导轨，4、光电感应器，5、伸缩组件，6、电机，7、滑块，8、螺丝，9、玻片，10、夹爪，11、导轨滑块，12、丝杆，15、法兰，16、XY连接块，17、XZ连接块，21、玻片盒，22、X轴运动机构，23、Y轴运动机构，24、Z轴取送机构。

具体实施方式