[实用新型]一种病理切片扫描仪

权利要求书

1.一种病理切片扫描仪，其特征是，包括储片装置、取放片装置与初级移动机构，储片装置能够被用于存储载玻片，初级移动机构能够被用于改变取放片装置整体的位置；所述取放片装置包括取放片机械手与二级移动机构，取放片机械手能够被用于取出和放置载玻片，二级移动机构能够被用于改变机械手的位置，辅助取放片机械手取出和放置载玻片。

2.根据权利要求1所述的一种病理切片扫描仪，其特征是，取放片装置包括取放片机构与角度调节机构，取放片机构被配置为能够用于将载玻片从支撑元件上取出，和将载玻片放置于支撑元件，所述取放片机构包括取片部件与放片部件；角度调节机构被配置为能够调节取片部件、放片部件转动的角度。

3.根据权利要求2所述的一种病理切片扫描仪，其特征是，取放片机构包括连杆，取片部件与放片部件均与连杆连接。

4.根据权利要求3所述的一种病理切片扫描仪，其特征是，取片部件设置在连杆的前部，被配置为能够勾取载玻片，使载玻片脱离支撑元件。

5.根据权利要求3所述的一种病理切片扫描仪，其特征是，放片部件设置在连杆的后部，被配置为能够推动载玻片移动，将载玻片放置在支撑元件上。

6.根据权利要求2所述的一种病理切片扫描仪，其特征是，角度调节机构包括第一动力装置与第一动力传递装置，第一动力装置与第一动力传递装置连接，第一动力装置被配置为能够为角度的调节提供动力，第一动力传递装置被配置为能够将动力传递至取放片机构。

7.根据权利要求1所述的一种病理切片扫描仪，其特征是，角度调节机构还包括角度调节部件，角度调节部件包括摆动件与阻挡件，阻挡件能够限制摆动件的转动；摆动件包括第一摆动件与第二摆动件，第一摆动件包括第一摆动臂与第二摆动臂，第二摆动臂上连接有第一开关。

8.根据权利要求1所述的一种病理切片扫描仪，其特征是，取放片装置还包括载玻片暂存机构，载玻片暂存机构包括暂存槽，暂存槽内部设有支撑台阶，能够支撑载玻片。

9.根据权利要求1所述的一种病理切片扫描仪，其特征是，所述初级移动机构包括Y轴移动机构与Z轴移动机构，能够被用于改变取放片装置整体在Y轴与Z轴的位置。

10.根据权利要求1所述的一种病理切片扫描仪，其特征是，二级移动机构包括x轴移动机构与y轴移动机构。