[实用新型]修复装置

说明书

一种修复装置，用于修复产品的侧壁，包括用于定位产品的位置的承载模组，所述修复装置还包括检测模组和修复模组，所述检测模组移动设置于所述承载模组的上方，用于对产品四周的侧壁进行检测得到检测值并比对检测值与标准值，确认变形的侧壁以及获取修复所述变形的侧壁的参数；所述承载模组还用于将检测后的所述产品移动至所述修复模组所在位置，所述修复模组基于所述参数，对所述变形的侧壁进行修复。上述修复装置通过承载模组对产品进行定位，然后通过检测模组对产品的各个侧壁进行检测，获取需要修复的侧壁以及对应的修复参数，确定修复的方向和距离，然后通过移动机构对产品的侧壁进行修复，不仅提升效率并且精度高。

技术领域

本申请涉及产品加工领域，尤其涉及一种修复装置。

背景技术

目前电子产品的外壳型腔一般较为复杂，壁厚尺寸较小，导致在加工过程中产品的侧壁产生变形，导致产品的良率低，人工修复的难度大且效率低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种修复装置，其能够自动检测产品的侧壁并对变形的侧壁进行修复，效率高且能提升产品良率。

本申请的实施例提供一种修复装置，用于修复产品的侧壁，包括用于定位产品的位置的承载模组，所述修复装置还包括检测模组和修复模组，所述检测模组移动设置于所述承载模组的上方，用于对产品四周的侧壁进行检测得到检测值并比对检测值与标准值，确认变形的侧壁以及获取修复所述变形的侧壁的参数；所述承载模组还用于将检测后的所述产品移动至所述修复模组所在位置，所述修复模组基于所述参数，对所述变形的侧壁进行修复。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述承载模组包括移动机构、顶升机构和定位座，所述移动机构沿水平移动设置，所述顶升机构连接所述移动机构，所述定位座设于所述顶升机构上，用于定位产品位置，所述顶升机构用于顶升所述定位座，使所述定位座上的产品的各个侧壁置于所述修复模组。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述承载模组还包括分别设于所述移动机构两侧的两个固定组件，所述固定组件用于固定移动至所述修复模组所在位置的所述承载模组。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述检测模组包括运动机构和传感器组件，所述运动机构设于所述承载模组上方；所述传感器组件转动连接所述运动机构，所述运动机构用于与所述承载模组配合将所述传感器组件移动至所述产品的各个侧壁，并通过转动所述传感器组件，调整所述传感器组件的感测方向，以对所述产品的各个侧壁进行检测。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述运动机构包括第一运动部和第二运动部，所述第二运动部分别连接所述第一运动部和传感器组件，所述第一运动部用于驱动所述第二运动部朝向所述承载模组移动，所述第二运动部用于驱动所述传感器组件沿竖直方向移动。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述传感器组件包括安装架、旋转驱动件和位移传感器，所述安装架连接所述运动机构；所述旋转驱动件安装于所述安装架上；所述位移传感器连接所述旋转驱动件，所述旋转驱动件驱动所述位移传感器转动，以调整所述位移传感器的感测方向。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述传感器组件还包括滑环，所述滑环连接所述旋转驱动件的驱动轴并转接所述位移传感器。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述修复模组对应所述产品的侧壁设置，所述修复模组包括安装板、卡持块和位移机构，所述卡持块设有卡持口，用于卡持产品的侧壁；所述位移机构设于所述安装板上并连接所述卡持块，用于驱动所述卡持块沿垂直于所述侧壁的延伸方向移动，以对所述侧壁进行修复。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述卡持口呈扩口状且所述卡持口内设有柔性结构层。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述安装板设有多个柔性限位块，用于限制所述侧壁在所述卡持口内的位置。