[实用新型]云台相机

权利要求书

1.一种云台相机，其特征在于，包括：手柄部、第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件以及拍摄器，所述拍摄器的正面设有镜头，所述拍摄器的背面设有显示面板，所述手柄部内设有电池；

所述第一轴组件包括第一电机和第一轴臂，所述第一电机与所述手柄部连接，所述第一轴臂与所述第一电机连接，所述第一电机用于驱动所述第一轴臂转动；

所述第二轴组件包括第二电机和第二轴臂，所述第二电机与所述第一轴臂连接，所述第二轴臂与所述第二电机连接，所述第二电机用于驱动所述第二轴臂转动；

所述第三轴组件包括第三电机和第三轴臂，所述第三电机与所述第二轴臂连接，所述第三轴臂与所述第三电机连接，所述第三电机用于驱动所述第三轴臂转动，所述拍摄器安装于所述第三轴臂；

所述云台相机包括展开状态和折叠状态，所述云台相机处于展开状态时，所述镜头朝向第一方向，所述第二轴臂相对所述第一电机所在的平面倾斜向上延伸，所述第二电机在垂直于所述第一方向的平面内的投影位于所述显示面板在垂直于所述第一方向的平面内的投影范围之外；所述云台相机处于折叠状态时，所述镜头朝向与所述第一方向相反的第二方向，所述第一轴臂、所述第二轴臂以及所述第三轴臂在所述第一电机所在的平面内的投影的中心线相重合。

2.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述云台相机处于展开状态时，所述第一轴臂、所述第二轴臂以及所述第三轴臂在所述第一电机所在的平面内的投影大致围合形成三角结构。

3.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述第一电机的轴线与所述第二电机的轴线为非正交关系，所述第二电机的轴线与所述第三电机的轴线为非正交关系。

4.根据权利要求3所述的云台相机，其特征在于，所述第一电机的轴线与所述第二电机的轴线之间的夹角呈锐角。

5.根据权利要求4所述的云台相机，其特征在于，所述第一电机的轴线与所述第二电机的轴线之间的夹角范围为30°至90°。

6.根据权利要求3所述的云台相机，其特征在于，所述第二电机的轴线与所述第三电机的轴线之间的夹角呈锐角。

7.根据权利要求6所述的云台相机，其特征在于，所述第二电机的轴线与所述第三电机的轴线之间的夹角范围为30°至90°。

8.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述第一轴臂为偏航轴轴臂，所述第二轴臂为横滚轴轴臂，所述第三轴臂为俯仰轴轴臂。

9.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述第一轴臂相对所述第一电机所在的平面与所述第一电机倾斜连接；所述第二轴臂相对所述第二电机所在的平面与所述第二电机倾斜连接；所述第三轴臂相对所述第三电机所在的平面与所述第三电机垂直连接；

所述云台相机处于展开状态时，所述第三轴臂至少部分位于所述第一电机的正上方。

10.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述手柄部设有显示屏，所述显示屏朝向所述第二方向。

11.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述手柄部设有至少一个操作按键。