[实用新型]一种多用途自动回收上料机

权利要求书

1.一种多用途自动回收上料机，包括机台，其特征在于，所述机台上设有进料输送机构、将进料输送机构输送的料盘或料框顶升的上下顶升机构、左右移动驱动机构和回收输送机构，所述左右移动驱动机构上设有两个前后取料搬运机构，所述回收输送机构位于所述进料输送机构的上方；

所述进料输送机构输送料盘或料框至所述上下顶升机构处，所述上下顶升机构动作顶升料盘或料框至指定位置，所述左右移动驱动机构带动所述前后取料搬运机构从料盘或料框上夹取产品至指定位置，料盘或料框上的产品搬运完后、由所述左右移动驱动机构带动所述前后取料搬运机构吸取料盘或料框放入在所述回收输送机构上送出回收。

2.根据权利要求1所述的多用途自动回收上料机，其特征在于，所述机台上还设有两个对应设置气缸抬升机构，所述回收输送机构将空的料盘或料框输送至所述气缸抬升机构位置、所述气缸抬升机构将空的料盘或料框抬升回收。

3.根据权利要求1所述的多用途自动回收上料机，其特征在于，所述进料输送机构包括两条对应设置的第一皮带输送线，两条所述第一皮带输送线的一端通过连接轴连接，所述连接轴的一端通过联轴器连接送料电机，两条所述第一皮带输送线由该送料电机同时驱动送料。

4.根据权利要求1所述的多用途自动回收上料机，其特征在于，所述上下顶升机构包括顶升支架，所述顶升支架上设有顶升电机和顶升丝杆，所述顶升电机通过同步轮和同步带驱动所述顶升丝杆，所述顶升丝杆通过丝杆螺母连接顶升台。

5.根据权利要求1所述的多用途自动回收上料机，其特征在于，所述左右移动驱动机构包括设置在机台上的左右移动直线导轨和左右移动传动丝杆，所述左右移动传动丝杆由左右移动驱动电机传动，所述左右移动传动丝杆通过丝杆螺母连接滑座，所述滑座连接在所述前后取料搬运机构和所述左右移动直线导轨上。

6.根据权利要求1所述的多用途自动回收上料机，其特征在于，所述回收输送机构两条对应设置的第二皮带输送线，两条所述第二皮带输送线的一端通过连接轴连接，所述连接轴的二端通过联轴器连接电机，两条所述第二皮带输送线由该电机同时驱动。

7.根据权利要求1所述的多用途自动回收上料机，其特征在于，所述前后取料搬运机构包括安装横梁，所述安装横梁上设有夹产品机构、吸盘机构和前后丝杆传动机构，所述前后丝杆传动机构通过传动丝杆带动所述夹产品机构在直线滑轨上前后移动；

所述夹产品机构包括气缸安装支架，所述气缸安装支架上设有笔形气缸，所述笔形气缸控制一手指气缸沿直线滑轨上下滑动；

所述吸盘机构包括吸盘控制气缸，所述吸盘控制气缸的活塞杆端设有吸盘。

8.根据权利要求1所述的多用途自动回收上料机，其特征在于，所述机台上还设有料盘挡停气缸和来料传感器，所述进料输送机构输送料盘或料框至所述上下顶升机构处、所述来料传感器感应料盘到来、所述料盘挡停气缸动作将料盘挡停。