[实用新型]一种可编程车床尾座套筒控制装置

说明书

本实用新型属于车床领域，涉及一种可编程车床尾座套筒控制装置，尾座套筒内设有尾座主轴、丝杠副，丝杠副连接减速机，减速机连接三相异步电机，在丝杠副套有电子压力传感器，电子压力传感器与系统PLC通信连接，系统PLC与三相异步电机控制开关通信连接。本实用新型的有益效果：解决了以前尾座套筒快速移动结构的缺点，实现了尾座套筒伸缩的可编程自动控制，降低了操作者的劳动强度，提高了工作效率，也保护了尾座套筒内部的机械结构。

技术领域

本实用新型属于车床领域，涉及重型卧式车床尾座套筒伸缩电动移动的控制装置。

背景技术

尾座是重型卧式车床上不可缺少的一种重要部件，尾座套筒的移动快慢及精度保持性，直接影响到加工效率及加工精度。重型卧式车床的尾座套筒的移动，由三相异步电机经过减速装置及丝杠副，带动尾座套筒主轴移动。现有的结构自动化程度不够，每个工件重量的不同所需顶紧力也不相同，需要操作者具备一定经验，有时会出现操作撞车，工件报废、机床损坏的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种可编程车床尾座套筒控制装置，提高操作效率。

本实用新型的技术方案：一种可编程车床尾座套筒控制装置，尾座套筒内设有尾座主轴、丝杠副，丝杠副连接减速机，减速机连接三相异步电机，在丝杠副套有电子压力传感器，电子压力传感器与系统PLC通信连接，系统PLC与三相异步电机控制开关通信连接。

本实用新型的有益效果：解决了以前尾座套筒快速移动结构的缺点，实现了尾座套筒伸缩的可编程自动控制，降低了操作者的劳动强度，提高了工作效率，也保护了尾座套筒内部的机械结构。

附图说明

图1 尾座电子压力传感器装配示意图；

图2 尾座顶紧力与工件重量关系图；

图3 电气控制原理图；

图中附图标记：1尾座主轴 2丝杠副 3电子压力传感器 4减速机 5三相异步电机。

具体实施方式

如图1，尾座套筒内设有尾座主轴1、丝杠副2，丝杠副2连接减速机4，减速机4连接三相异步电机5，在丝杠副2套有电子压力传感器3，电子压力传感器3与系统PLC（优选SINUMERIK 828D系统）通信连接，系统PLC与三相异步电机5控制开关通信连接。

电子压力传感装置，分别可以设置上限压力和下限压力，上限压力是在尾座套筒伸出顶紧时压力上升到上限的设定值，自动将尾座套筒移动电机的电源切断，尾座套筒主轴停止伸出，下限压力是在尾座套筒缩回松开时压力下降到下限的设定值，自动将尾座套筒移动电机的电源切断，尾座套筒主轴停止后退，这样既保护了尾座套筒内部机械结构也提高了工作效率，也避免了误操作引起的撞车，撞坏尾座内部的机械结构，从而保持了尾座套筒主轴精度的稳定性。

图2是尾座顶紧力与工件重量关系图，根据图2在控制系统上预先按工件重量设置好顶紧力，压力到达后，电子压力传感器发出信号，系统PLC控制尾座套筒三相异步电机5停止。数控系统执行M31指令，三相异步电机5运转，经减速机4及丝杠副2传动，带动尾座主轴1移动，尾座套筒向前伸出移动，顶紧工件，当顶紧力上限压力到达，电子压力传感器3发出信号，系统PLC检测到上限压力开关信号后，自动切断尾座套筒三相异步电机的电源，同样，数控系统执行M32指令，尾座套筒向后缩回移动，松开工件下限压力到达，系统检测到下限压力开关信号后，自动切断尾座套筒三相异步电机的电源。

下面是控制部分的PLC程序：

……

AN I0.1 //尾座套筒伸出顶紧上限压力到达

= Q0.0 //尾座套筒移动电动机向前伸出控制输出

……