[实用新型]一种用于飞机轮毂装配线中的变位机

说明书

本实用新型公开了一种用于飞机轮毂装配线中的变位机，包括主架，在主架上设置用于带动轮毂上下移动的升降机构，升降机构沿竖直方向与主架滑动连接，在升降机构上设置用于带动轮毂翻转的翻转机构，翻转机构的动作端连接有用于夹持轮毂的夹取组件，所述主架的侧面上设置安装板，安装板的其中一侧的板面与主架固定连接，另一侧的板面上设置用于升降机构滑动的导轨；本实用新型夹持稳定、翻转速度快，大为减轻了工人的劳动强度，提高了装配效率；其结构轻便紧凑，既节约了成本也可轻易集成在自动装配线上；其操作空间充裕，定位精度与翻转角度精准，既可以作为独立翻转工位使用，也可以配合安装设备或机械手完成精准自动装配。

技术领域

本实用新型涉及轮毂加工技术领域，具体涉及一种用于飞机轮毂装配线中的变位机。

背景技术

在飞机轮毂自动装配过程中，需要在轮毂上安装轴承、衬套、螺栓等多种零部件，由于安装的位置各有差异，导致整个装配过程需对轮毂进行多次翻转，目前基本都是由人工来完成，其操作繁琐、劳动强度大、作业效率低。

现有的在线轮毂翻转机械手包括支撑框架、夹持机械手、翻转机构、夹持机构，其结构复杂，受自身结构布局限制，作业空间不足，并且配置与使用成本高。

现有的简易轮毂翻转装置包括支架、夹持辊、翻转机构，功能单一，定位精度不足，翻转角度难以控制，无法适应飞机轮毂自动装配线的要求。

现有的轮毂激光焊接变位机主要用于焊接过程中轮毂沿轴线的回转变位，使用固定夹具夹持轮毂，然后驱动夹具与轮毂一起绕轴线回转，完成焊接过程。但此设备并不具备轮毂翻转变位的功能，不适应于飞机轮毂自动装配过程中的翻转。

实用新型内容

技术目的：针对现有飞机轮毂装配变位机使用成本高，定位精度差，无法满足飞机轮毂装配需求等不足，本实用新型公开了一种结构轻便紧凑、操作空间充裕、翻转速度快、定位精度与翻转角度精准的用于飞机轮毂装配线中的变位机。

技术方案：为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于飞机轮毂装配线中的变位机，包括主架，在主架上设置用于带动轮毂上下移动的升降机构，升降机构沿竖直方向与主架滑动连接，

在升降机构上设置用于带动轮毂翻转的翻转机构，翻转机构的动作端连接有用于夹持轮毂的夹取组件，所述主架的侧面上设置安装板，安装板的其中一侧的板面与主架固定连接，另一侧的板面上设置用于升降机构滑动的导轨。

优选地，本实用新型的升降机构包括升降步进电机、滚珠丝杠和回转支承安装板，回转支承安装板的板面上设置与导轨相对应的滑槽，通过滑槽与导轨配合连接，沿安装板上下滑动，翻转机构固定在回转支承安装板另一侧的板面上；

本实用新型的滚珠丝杠与导轨平行设置，安装板上设置用于固定滚珠丝杠的带座轴承，滚珠丝杠的螺杆穿过带座轴承后与升降步进电机连接，滚珠丝杠的螺母与回转支承安装板固定连接，通过升降步进电机驱动滚珠丝杠带动回转支承安装板上下移动。

优选地，本实用新型的导轨的数量为两条，两条导轨相互平行；所述带座轴承的数量为两个，分别位于回转支承安装板的上方和下方。

优选地，本实用新型的升降步进电机与滚珠丝杠的螺杆之间依次设置减速箱和联轴器，升降步进电机的驱动端与减速箱的输入端连接，联轴器连接滚珠丝杠的螺杆和减速箱的输出端。

优选地，本实用新型的翻转机构采用蜗轮蜗杆式回转支承，包括回转支承以及用于带动回转支承转动的回转步进电机，回转支承固定在回转支承安装板上，在回转支承的转动端固定有用于安装夹取组件的夹爪安装板。

优选地，本实用新型的夹取组件包括驱动器和夹爪，驱动器固定在夹爪安装板上，驱动器的平行于竖直方向的其中一个侧面上设置用于固定夹爪位置的夹爪定位板，夹爪与夹爪定位板之间可拆卸连接。