[实用新型]一种新型垂直抛丸机承载运动机构

说明书

本实用新型公开了一种新型垂直抛丸机承载运动机构，涉及抛丸机技术领域，包括抛丸机本体，所述抛丸机本体的外表面固定连接有两个相对称的U型板，所述抛丸机本体的外部设有承载吊装机构和导向机构。本实用新型设计结构合理，它能够通过设置的卷扬机一和卷扬机三，能够对连接框同时施加向上和向下的拉动，从而对连接框进行支撑，并结合设置的电磁铁，能够将连接框吸附在油罐的外表面，使连接框牢牢固定在油罐的外表面，从而对抛丸机本体进行有效支撑，然后通过设置的卷扬机二，带着抛丸机本体稳定升降，通过设置的连接轴一、导向杆和连接轴二，能够对抛丸机本体进行导向，使抛丸机本体的移动轨迹平稳，工作精度更好。

技术领域

本实用新型涉及抛丸机技术领域，具体是一种新型垂直抛丸机承载运动机构。

背景技术

像储油罐以及大型和超大型船舶涂漆的表面处理工作量相当大，目前国外进口的垂直移动式抛丸机均依靠除尘器上的风机产生负压和磁性驱动器牢牢的吸附在铁质罐体或船舶的表面，抛丸机内的磁铁和被清理的器件表面之间留有很小的缝隙，两个行走轮由一台直流调速电机驱动，灌顶安装有一套钢框架，抛丸机依靠钢框架上的两根钢索升降。

现有技术中悬吊钢丝绳只能受拉力，无法提供支撑力，仅靠抛丸机除尘器上的风机产生负压和磁性驱动器吸附在铁质罐体或船舶的表面，导致抛丸机被提升或下降时稳定性较差，且仅靠着钢丝绳提供抛丸机的行走轨迹，难以将绳索与抛丸机的重心保持在一条竖直线上，导致抛丸机的行走时的工作面会发生相对偏移，工作精度不好。为此，我们提供了一种新型垂直抛丸机承载运动机构解决以上问题。

实用新型内容

一)解决的技术问题

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种新型垂直抛丸机承载运动机构。

二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型垂直抛丸机承载运动机构，包括抛丸机本体，所述抛丸机本体的外表面固定连接有两个相对称的U型板，所述抛丸机本体的外部设置有承载吊装机构和导向机构，所述承载吊装机构位于导向机构的中部。

进一步的，所述导向机构包括两个方形筒，两个所述方形筒的外表面均与两个U型板的外表面固定连接，每个所述方形筒的内壁均转动连接有两组连接轴一和两组连接轴二，每个所述方形筒的内部均设有导向杆，且导向杆的外表面与连接轴二和连接轴一的外表面相接触，每个所述导向杆的顶部和底部均固定套接有安装板一。

进一步的，所述承载吊装机构包括两个连接框，两个所述连接框的内部均固定镶嵌有电磁铁，每个所述连接框相互靠近的一侧面均固定连接有导向筒，每个所述导向筒的内部均滑动连接有两个相对称的导向柱，且导向柱贯穿导向筒延伸至导向筒的外部，每个所述导向柱远离导向筒的一端均固定连接有安装板二，且安装板二与导向杆的外表面滑动连接，两个所述连接框的上方和下方分别设有卷扬机一、卷扬机二和卷扬机三，所述卷扬机二位于卷扬机一和卷扬机三之间，所述卷扬机一的两个绳索端分别固定连接在两个连接框上表面，所述卷扬机三的两个绳索端分别固定连接在两个连接框底面，所述卷扬机二的绳索端固定连接在抛丸机本体的上表面。

进一步的，每个所述安装板一和安装板二一一对应，且安装板一和安装板二通过一组螺栓可拆卸连接。

进一步的，所述卷扬机一、卷扬机二和卷扬机三的外表面均固定连接有两个相对称的安装板三，且安装板三的外表面开设有两个安装孔。

进一步的，所述抛丸机本体的外部设有U型框，所述U型框的内壁与两个连接框的外表面固定连接并与抛丸机本体不接触。

三)有益效果：

与现有技术相比，该新型垂直抛丸机承载运动机构具备如下有益效果：