[实用新型]一种纵剪线收卷卷材的自动粘尾边装置

说明书

本实用新型提供一种纵剪线收卷卷材的自动粘尾边装置，包括机械手、固定架、胶带卷放卷装置、胶带切断机和压胶辊；所述的机械手与固定架连接，所述的胶带卷放卷装置和胶带切断机均设在固定架上；所述的压胶辊和胶带卷放卷装置分别设在固定架下端面的两端，所述的胶带切断机设在胶带卷放卷装置与压胶辊之间。本实用新型代替人工，对收尾完成后的卷材尾部进行粘贴固定，大大提高了硅钢纵剪线自动化水平；避免工人进入设备周边进行粘尾边操作，排除了安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及变压器硅钢卷材生产技术领域，具体涉及一种纵剪线收卷卷材的自动粘尾边装置。

背景技术

硅钢卷材是生产变压器铁芯叠片的原料，在生产变压器铁芯叠片生产过程中，需要先进行纵剪工艺，将原始卷材进行开卷、分条、收卷，形成一定宽度规格的硅钢卷材。在此工艺过程中，一定宽度规格的硅钢卷材在收卷机上卷制完成后，需要人工使用胶带将卷材尾边粘贴在卷材上，防止料卷松散。随着智能车间、无人工厂等技术的发展，纵剪线需要实现各个工艺步骤自动化以适应市场需求，与智能车间其他设备进行配套对接，人工粘贴卷料尾边成为制约纵剪线整线自动化生产的短板。同时，工人在收卷机处操作粘贴尾边时，也存在安全隐患。

发明内容

为了克服现有纵剪线收卷制作的卷材尾边需要人工粘贴固定，自动化程度不高且存在安全隐患的问题，本实用新型提供一种纵剪线收卷卷材的自动粘尾边装置，本装置避免工人进入设备周边进行粘尾边操作，排除了安全隐患，大大提高了硅钢纵剪线自动化水平。

本实用新型采用的技术方案为：

一种纵剪线收卷卷材的自动粘尾边装置，包括机械手、固定架、胶带卷放卷装置、胶带切断机和压胶辊；所述的机械手与固定架连接，所述的胶带卷放卷装置和胶带切断机均设在固定架上；所述的压胶辊和胶带卷放卷装置分别设在固定架下端面的两端，所述的胶带切断机设在胶带卷放卷装置与压胶辊之间。

所述的机械手为三轴以上的机械手。

所述的固定架设在机械手的手臂末端。

所述的压胶辊设在靠近机械手端的固定架下方。

所述的胶带卷放卷装置至少包括支架、导向辊和辊筒，所述的导向辊和辊筒均设在支架上，所述的导向辊为多个，最上端的导向辊位于辊筒上部一侧，最下端的导向辊设在辊筒一侧的下方；最下端的导向辊高于压胶辊压胶时的位置。

所述的辊筒上设有胶带卷。

多个所述的导向辊尺寸相同，导向辊的外径小于辊筒的外径。

所述的压胶辊和胶带卷放卷装置与固定架之间均分别通过双轴气缸连接。

所述的机械手固定在收卷机一侧的固定座上，所述的固定座设在地面上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过机械手代替人工，对收尾完成后的卷材尾部进行粘贴固定，大大提高了硅钢纵剪线自动化水平；避免工人进入设备周边进行粘尾边操作，排除了安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为固定架上各部件的布置图。

图3本实用新型工作示意图。

图中，附图标记为：1、机械手；101、机械手轴一；102、机械手轴二；103、机械手轴三；104、机械手轴四；2、固定架；3、胶带放卷装置；4、导向辊；5、胶带切断机；6、压胶辊； 7、收卷后的硅钢卷材；8固定座。

具体实施方式

实施例1：