[实用新型]一种轮胎自动换料装置

说明书

本实用新型属于轮胎成型技术领域，公开了一种轮胎自动换料装置，包括安装支架、胶料锁紧组件、胶料定位组件以及胶料抓取组件，胶料锁紧组件包括主动辊、从动辊及第一驱动装置，胶料定位组件包括定位压装板及第二驱动装置，胶料抓取组件包括压装块、吸盘及第三驱动装置。本申请中的主动辊在第一驱动装置的带动并向从动辊靠近的过程中对胶料进行锁紧，定位压装板能够在第二驱动装置的控制下以铰接转轴为中心摆动至水平位置或下垂位置，以方便对胶料进行搭接操作，吸盘能够在第三驱动装置的控制下远离或靠近定位压装板以完成胶料的抓取和压合工作，各组件相互配合有效实现了自动化物流在成型机终端的自动上料。

技术领域

本实用新型属于轮胎成型技术领域，尤其涉及一种轮胎自动换料装置。

背景技术

轮胎是装配在车辆或各种机械上用于接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，其通常安装在金属轮辋上，用以支承车身、缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的正常运行。随着物流业的快速发展，道路运输也随之发生变化，国家治理超载超限车辆力度越来越大，人们对于轮胎的品质要求也越来越高。

随着近几年行业的发展，轮胎生产自动化成为一个趋势。目前，传统的轮胎自动化仅做到点对点之间货物转运，对于轮胎生产过程中的自动换料过程，由于受制于终端上料问题的限制很难形成一个系统。尤其是在成型机这块，虽然其单体设备已经发展的越来越成熟，相比较于过去大大减轻了人的工作量，工作效率及质量也得到了很大提升，但其整个过程物料较多，目前还多是人工上料，AGV转运也只是解决了人工转运的问题，仍不能省掉人工换料过程。

实用新型内容

本实用新型提供了一种轮胎自动换料装置，以解决轮胎生产过程中自动化物流到设备终端胶料自动上料的问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种轮胎自动换料装置，包括安装支架以及：

胶料锁紧组件，其包括主动辊、从动辊及第一驱动装置，所述从动辊固定于所述安装支架，所述主动辊与所述从动辊之间形成有胶料通道，所述第一驱动装置带动所述主动辊靠近或远离所述从动辊；

胶料定位组件，其包括定位压装板及第二驱动装置，所述定位压装板位于所述胶料移动方向所述锁紧组件的后侧并与所述安装支架铰接于一转轴，所述第二驱动装置驱动所述定位压装板以所述转轴为中心摆动；

胶料抓取组件，其包括压装块、吸盘及第三驱动装置，所述压装块设置于所述定位压装板的上方，所述吸盘活动固定于所述压装块并能够相对伸出所述压装块以吸取胶料，所述第三驱动装置驱动所述压装块上下移动以远离或靠近所述定位压装板。

进一步地，还包括台车胶料锁紧组件，所述台车胶料锁紧组件包括台车辊、压杆及第四驱动装置，所述台车辊位于所述胶料移动方向所述胶料定位组件的后侧，所述压杆与所述台车辊形成有胶料间隙，所述第四驱动装置驱动所述压杆靠近或远离所述台车辊。

进一步地，所述胶料抓取组件还包括光电传感器，所述光电传感器固定于所述压装块并能够感测所述定位压装板与所述台车辊之间的胶料。

进一步地，所述胶料定位组件还包括位置传感器，所述位置传感器固定于所述定位压装板并能够感测胶料的位置。

进一步地，所述胶料锁紧组件还包括滑轨，所述滑轨固定于所述安装支架并沿竖直方向延伸，所述第一驱动装置带动所述主动辊沿所述滑轨上下移动。

进一步地，所述胶料定位组件还包括位置调整机构，所述位置调整机构包括限位板及第五驱动装置，所述限位板滑动设置于所述定位安装板，所述第五驱动装置驱动所述限位板垂直于胶料移动方向往复移动。

进一步地，胶料抓取组件还包括弹性件，所述弹性件连接所述吸盘和所述压装块，所述弹性件具有自由状态和压缩状态，在所述弹性件处于自由状态时，所述吸盘伸出于所述压装块，在所述弹性件处于压缩状态时，所述吸盘缩回至所述压装块。