[实用新型]一种多工位自动上盖装置

说明书

本实用新型提供一种多工位自动上盖装置，具体采用多储存工位、多个桶盖同时上盖的自动上盖设备方案，各个工位之间自动切换，实现了自动上盖，上盖速度快效率高，有助于实现自动化流水线作业。同时多个工位旋转切换，节省的场地，降低了作业人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型属于自动化生产包装技术领域，尤其涉及一种多工位自动上盖装置。

背景技术

在传统的桶装原料装配工艺中，带盖的容器桶盖与容器是分开的装配元件，在容器内填充好物料后需要由人工分盖上盖，而人工上盖存在劳动强度大、生产效率低、生产成本高等缺点。

现有技术中，对于采用自动化流水线装配的生产线的大多数采用上盖装置是单个上盖、独立工位，即待装配的桶身在流水线中至装盖机构单个进行装盖操作，这样会在每个待装配桶均会产生停滞，此种方案对于大批量高效生产的流水线会显著限制流水线的装配效率，不能满足其生产效率的需求。因此现有技术中需要一种多工位操作的上盖装置。

发明内容

本实用新型提供一种多储存工位、多个桶盖同时上盖的自动上盖装置，各个工位之间自动切换，实现了自动上盖，上盖速度快效率高，有助于实现自动化流水线作业。同时多个工位旋转切换，节省的场地，降低了作业人员的劳动强度。

本实用新型的技术方案如下：

一种多工位自动上盖装置，包括吸盖机构、升降机构和存盖机构，所述吸盖机构包括吸盘装置、横推气缸，所述横推气缸用于推动吸盘装置作水平运动；所述吸盘装置包括吸盘支撑架、均匀分布在吸盘支撑架上的多个真空吸盘；所述升降机构包括升降机构立柱、升降气缸、托板支撑架、均匀分布在托板支撑架上的多个升降托板，所述升降气缸用于推动托板支撑架作升降运动；所述存盖机构包括电机、转盘、托盘、限位杆，所述转盘由电机驱动旋转，所述托盘上开设多个孔，即安装多个工位，所述工位上安装多个限位杆，限位杆用于限定工位大小，限位杆将托盘与转盘固定，通过更换不同孔径的托盘实现该装置适用于不同尺寸的桶盖。

所述吸盖机构还包括立柱、横梁、横向导轨，所述横向导轨架设在横梁之上，吸盘装置在横推汽缸的驱动下沿横向导轨水平移动，所述吸盘装置还包括放盖气缸、放盖导向滑轨，所述吸盘支撑架及真空吸盘在放盖汽缸的驱动下沿放盖导向滑轨上下移动。

所述吸盘支撑架长度为800mm～1200mm，上面均匀分布1-5个真空吸盘，优选地，分布 3、4或5个真空吸盘，所述吸盘支撑架的升降行程为10mm～50mm。

所述升降托板的直径与托盘的孔的直径比例为0.5～0.9，每个托板支撑架上面均匀分布1-5个升降托板，优选地，分布3、4、5个升降托板。

所述存盖机构还包括支撑座、连杆、减速机，所述电机通过连杆串联同时驱动至少一个转盘，所述连杆上连接减速机。

所述连杆上连接减速机，所述减速机用于转盘减速，所述托盘上安装多个限位杆，所述限位杆上安装多个防撞环。

所述转盘的驱动个数为3、4、或5个，所述转盘的直径为600mm～1000mm，每个托盘上开2～5个孔，即安装2～5个工位，优选地，安装3、4、5个工位，每个托盘上安装3～8 个限位杆，其长度为400mm～1000mm，优选地，安装4或5个限位杆，所述限位杆上安装1～ 4个防撞环，优选地，安装2或3个防撞环，所述限位杆限定的工位直径范围为150mm～400mm，可适用于多种尺寸的桶盖。