[实用新型]一种多功能智能分类垃圾桶

权利要求书

1.一种多功能智能分类垃圾桶，其特征在于，包括：斜面腔体(1)、中层腔体(2)、桶体(3)和底座(4)；所述中层腔体(2)通过多根固定立柱(5)安装在底座(4)上，所述斜面腔体(1)固定在中层腔体(2)上，所述桶体(3)安装在底座(4)且位于多根所述固定立柱(5)之间；

所述桶体(3)包括定轴转盘(301)和垃圾桶(302)，所述定轴转盘(301)通过第一舵机(401)安装在所述底座(4)上，多个所述垃圾桶(302)安装在所述定轴转盘(301)上；

所述斜面腔体(1)上设置有人机接口(101)，所述斜面腔体(1)内置树莓派主控系统(102)；

所述中层腔体(2)内设置有抽屉(201)和垃圾投放箱体(202)，所述中层腔体(2)外侧安装有红外传感器(203)；所述垃圾投放箱体(202)顶端通过伺服电机(2007)安装有顶盖(2001)，所述垃圾投放箱体(202)的中部位置横向安装有投放口面板(2004)，所述投放口面板(2004)和垃圾投放箱体(202)之间安装有第二舵机(2005)，所述投放口面板(2004)的底面安装有超声波传感器(2006)；

所述树莓派主控系统(102)分别与所述第一舵机(401)、人机接口(101)、红外传感器(203)、第二舵机(2005)、伺服电机(2007)、超声波传感器(2006)电性连接。

2.根据权利要求1所述的多功能智能分类垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶(302)的外侧面上开设有侧门(303)，所述侧门(303)内侧设有除臭架(304)。

3.根据权利要求1所述的多功能智能分类垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶(302)的底部设置有排水孔(305)。

4.根据权利要求1所述的多功能智能分类垃圾桶，其特征在于，所述定轴转盘(301)上端面设置有多个滑槽结构，多个所述垃圾桶(302)分别放置在对应的滑槽结构中。

5.根据权利要求1所述的多功能智能分类垃圾桶，其特征在于，所述第一舵机(401)为DS3225舵机，所述第二舵机(2005)为DS3125舵机。

6.根据权利要求1所述的多功能智能分类垃圾桶，其特征在于，所述垃圾投放箱体(202)内后侧壁安装有摄像头(2002)和LED灯(2003)，所述摄像头(2002)和LED灯(2003)均与所述树莓派主控系统(102)连接。

7.根据权利要求1所述的多功能智能分类垃圾桶，其特征在于，所述底座(4)的上端设置有舵机安装孔(402)，所述第一舵机(401)的底部固定在所述舵机安装孔(402)之内，所述第一舵机(401)的输出端连接所述定轴转盘(301)的底部。

8.根据权利要求1所述的多功能智能分类垃圾桶，其特征在于，所述投放口面板(2004)底面与垃圾桶(302)顶部的距离大于投放口面板(2004)的长度。

9.根据权利要求1所述的多功能智能分类垃圾桶，其特征在于，所述人机接口(101)为触摸显示屏。

10.根据权利要求2所述的多功能智能分类垃圾桶，其特征在于，所述除臭架(304)为金属网兜。