[实用新型]一种用于剪式夹具的自动结构

说明书

本实用新型涉及一种自动夹具，尤其涉及一种用于剪式夹具的自动结构。本实用新型提供了另一种剪式夹具自动抓放机构，通过在剪刀臂一1上设置钩形结构，在连杆一3上设置滑槽，以及增加一个可在滑槽内滑动的销轴5，通过单手提、放动作来实现夹具的自动开合。本发明可以在剪刀臂一1和连杆一3上直接由激光切割加工成型，无需增加额外自动装置，操作过程步骤和现有自动夹具完全一致，并且不受剪式夹具大小的影响，因此具有广泛的通用性、经济性。

技术领域

本实用新型涉及一种吊装夹具，尤其涉及一种剪式结构的夹具。

背景技术

目前国内外在加工、组装、物流等行业大量使用剪式夹具来夹持工件。这些夹具上普遍加装了一套用于控制夹具开合的装置，以提高工作效率。操作夹具时，无需人员触碰或扒开夹具，直接利用夹具的自重，以及和工件的上表面或地面的接触来实现夹具的自动开合。操作时流程顺序为：放下夹具(至工件上)——提起夹具(夹具夹紧)——放下夹具(至目的区域)——提起夹具(夹具张开)。此“放——提——放——提”顺序可无限循环，操作步骤一气呵成，效率很高。

目前，能够实现夹具自动开合的有：转子式装置、棘轮式装置、凸轮式装置三种。

由于所需夹持的工件种类繁多，以及场景不同，夹具无法做到标准化。部分夹具由于夹持对象较小，受尺寸或形状的限制，夹具上无空间加装上述的三种装置之一来实现自动开合功能。

发明内容

本实用新型旨在提供另外一种结构，无需增加额外装置，即可在小型剪式夹具上实现自动开合功能。同时该结构也可应用在大型剪式夹具上，可降低夹具制作成本与生产周期。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于剪式夹具的自动结构，其特征在于：包括剪刀臂一1、剪刀臂二2、连杆一3、连杆二4、销轴5；所述剪刀臂一1和剪刀臂二2在“j”处铰接；剪刀臂一1上端在“n”处和(两个)连杆一3 铰接；剪刀臂二2的上端在“n’”处和连杆二4铰接；连杆一3、连杆二4在“m”处相互铰接；两个连杆一3分别布置在连杆二4、剪刀臂一1的两侧；在连杆一3上设有滑槽301；所述滑槽301被设计成“L”形；所述销轴5被限制在该滑槽301内，仅可在该滑槽301内滚动；所述剪刀臂一1 上设有钩形结构101；

进一步的，所述钩形结构101包括：第一斜面101-1、第二斜面101-2、凹槽101-3；

进一步的，所述滑槽301包括：第一引导面301-1、第二引导面301-2；

进一步的，所述第一斜面101-1、第二斜面101-2、第一引导面301-1、第二引导面301-2

由于大多数剪式夹具的剪刀臂和连杆大同小异，和工件接触的夹板6却千变万化且和本实用新型不甚相关；为了简化表述，连接铰接点m的吊索(或吊钩)，直接用铰接点m的动作方向来表示；连接铰接点k、k’的夹板6，直接用铰接点k、k’来表述；在图中，表示铰接点m移动方向；表示销轴5移动方向；“→”“←”表示铰接点k、k’移动方向；图4中的a、b、c、d、e、f、g、h、i是按照一个动作循环的夹具各阶段状态的示意；m、n、n’、j、k、k’表示为铰接点(或销轴)，且各铰接点可以灵活转动；下面结合图1、图2、图3、图5，对图4中的各阶段加以说明。

任意定一初始状态，如图4中(a)：

(a)：销轴5处于连杆一3的滑槽301第一引导面301-1的底部，并和剪刀臂一1上的钩形结构101的凹槽101-3相触，此时若提起铰接点m，由于销轴5被凹槽101-3卡住(参考图6)，剪刀臂一1和连杆一3之间的夹角被限定，此时夹具处于“打开”状态，可移动夹具至工件7上方，准备夹持操作。

(b)：下放剪式夹具，当夹板6的导向杆601下方触及工件7，继续下压铰接点m，摆杆3 上的滑槽301带动销轴5沿剪刀臂一1上的第二斜面101-2向下滑动。