[实用新型]主动式软管盘卷装置

权利要求书

1.主动式软管盘卷装置，包括收卷架，其特征在于，所述收卷架包括：

固定盘；

支承杆，设有多个，多个所述支承杆绕所述固定盘环形分布，且与所述固定盘固接；

限位杆，与所述支承杆一一对应，且沿所述支承杆可移动设置，以调整盘卷的盘径。

2.根据权利要求1所述的主动式软管盘卷装置，其特征在于，所述支承杆上间隔开设有多个供所述限位杆插入的限位孔。

3.根据权利要求1所述的主动式软管盘卷装置，其特征在于，所述支承杆上开设有滑槽，所述限位杆通过滑块滑配连接在所述滑槽上。

4.根据权利要求3所述的主动式软管盘卷装置，其特征在于，所述滑槽贯穿所述支承杆的表面，所述限位杆上设有外螺纹，所述限位杆穿出所述滑槽设置，且所述限位杆穿出滑槽的端部通过螺母紧固。

5.根据权利要求1所述的主动式软管盘卷装置，其特征在于，还包括：

驱动单元，用于驱动所述收卷架转动，所述驱动单元包括调速电机。

6.根据权利要求5所述的主动式软管盘卷装置，其特征在于，所述驱动单元还包括：

减速机，所述减速机的输入轴与所述调速电机连接，输出轴与所述固定盘连接；

调速器，与所述调速电机电性连接，以调节调速电机的转动速度。

7.根据权利要求6所述的主动式软管盘卷装置，其特征在于，所述减速机的输入轴通过传动机构与所述调速电机的输出轴连接，所述传动机构为皮带轮传动机构或齿轮传动机构。

8.根据权利要求6所述的主动式软管盘卷装置，其特征在于，所述减速机的输出轴连接有转轴，所述转轴的端部固定有所述固定盘。

9.根据权利要求8所述的主动式软管盘卷装置，其特征在于，所述转轴上设有扭矩传感器，以在转轴扭矩瞬间增大时，控制所述调速电机停止。