[实用新型]一种3D打印机的平台自动固定装置及3D打印机

说明书

本实用新型实施例公开了一种3D打印机的平台自动固定装置及3D打印机。该装置包括输入单元、处理单元、动力单元、固定支架；其中：输入单元，用于接收用户的外部操作向所述处理单元发出输入信号；处理单元，与所述输入单元相连接，用于根据所述输入信号向所述动力单元发出控制指令；动力单元，与所述处理单元相连接，用于根据所述控制指令产生机械运动，带动所述固定支架固定或松开打印平台。本实用新型实施例的技术方案，通过增加输入单元，控制动力单元的机械运动，带动固定支架固定或松开打印平台，实现打印平台的自动固定和松开，避免使用卡扣、夹子等工具固定，影响打印平台区域。

技术领域

本实用新型实施例涉及3D打印领域，尤其涉及一种3D打印机的平台自动固定装置及3D打印机。

背景技术

目前3D打印机应用越来越广泛，FDM热熔3D打印机开始走进我们的日常生活中。打印平台通常需要加热，保障模型打印时，可以牢固粘在打印平台上，不会出现脱落、翘边等现象。打印平台的固定方式通常需要手动使用夹子，卡扣来进行固定，很不方便，不便于用户的使用。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种3D打印机的平台自动固定装置及3D打印机，以实现打印平台的自动固定的功能。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种3D打印机的平台自动固定装置，包括输入单元、处理单元、动力单元、固定支架；其中：

输入单元，用于接收用户的外部操作向所述处理单元发出输入信号；

处理单元，与所述输入单元相连接，用于根据所述输入信号向所述动力单元发出控制指令；

动力单元，与所述处理单元相连接，用于根据所述控制指令产生机械运动，带动所述固定支架固定或松开打印平台。

可选的，当所述固定支架处于固定打印平台状态时，若所述输入单元接收到用户的外部操作，则所述动力单元产生机械运动，带动所述固定支架松开打印平台；当所述固定支架处于松开打印平台状态时，若所述输入单元接收到用户的外部操作，则所述动力单元产生机械运动，带动所述固定支架固定打印平台。

可选的，所述装置还包括：

检测单元，与所述处理单元相连接，用于当所述固定支架处于固定打印平台的过程时，判断所述固定支架是否固定到位，若是，则向所述处理单元发送停止所述动力单元工作的指令；当所述固定支架处于松开打印平台的过程时，判断所述固定支架是否完全松开，若是，则向所述处理单元发送停止所述动力单元工作的指令。

可选的，所述输入单元为单个或多个开关按钮、触摸屏、蓝牙模块、wifi模块中的一种或多种。

可选的，所述处理单元包括MCU处理器、ARM处理器、DSP处理器、FPGA处理器中的一种或多种。

可选的，所述动力单元包括电机驱动电路和步进电机；电机驱动电路接收所述控制指令，根据所述控制指令控制步进电机产生机械运动。

可选的，所述固定支架包括底架和夹持件；所述底架位于打印平台的下方，所述夹持件连接于所述底架的四周，动力单元带动底架，传动夹持件在打印平台四周固定或松开打印平台。

可选的，所述检测单元包括位置检测传感器、红外传感器、超声波传感器中的一种或多种。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种3D打印机，包括平台下板、放置在所述平台下板上方的打印平台，在所述平台下板下方安装有上述实施例中任一所述的3D打印机的平台自动固定装置；其中，所述固定支架安装在所述平台下板的下方。

可选的，所述平台下板为加热平台。

本实用新型实施例的技术方案，通过增加输入单元，控制动力单元的机械运动，带动固定支架固定或松开打印平台，实现打印平台的自动固定和松开，避免使用卡扣、夹子等工具固定，影响打印平台区域。