[实用新型]灯具扭簧自动装配装置及扭簧装配生产线

权利要求书

1.一种灯具扭簧自动装配装置，用于装配灯具扭簧，所述灯具扭簧包括螺旋的主体部以及与所述主体部连接的卡接端，其特征在于，所述灯具扭簧自动装配装置包括：

旋转机构，所述旋转机构包括安装架以及用以驱动所述安装架转动的旋转驱动件；

夹持机构，所述夹持机构设于所述安装架，用以夹持所述灯具扭簧；

扭转机构，所述扭转机构设于所述安装架，用以扭转所述卡接端；以及

顶推机构，所述顶推机构设于所述扭转机构，用以顶推所述主体部；

在所述旋转机构、所述夹持机构、所述扭转机构以及所述顶推机构的配合下，所述主体部的两端按先后顺序装配至灯具的安装座上，所述卡接端卡接在所述安装座上。

2.如权利要求1所述的灯具扭簧自动装配装置，其特征在于，所述扭转机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、扭转驱动件以及扭转组件，所述X轴移动机构设于所述安装架，所述Y轴移动机构设于所述X轴移动机构的移动端，所述扭转驱动件设于所述X轴移动机构的移动端，所述扭转组件设于所述扭转驱动件的输出端，在X轴移动机构和Y轴移动机构驱动下，所述扭转组件移至或移离所述卡接端，当所述扭转组件移至所述卡接端时，所述扭转驱动件驱动所述扭转组件扭转所述卡接端。

3.如权利要求2所述的灯具扭簧自动装配装置，其特征在于，所述扭转组件包括一端固接于所述扭转驱动件输出端的悬臂和设于所述悬臂末端的套管，所述套管用以与所述卡接端套接，所述扭转驱动件通过驱动所述套管来扭转所述卡接端。

4.如权利要求3所述的灯具扭簧自动装配装置，其特征在于，所述套管呈L形，所述套管的竖向部与所述悬臂连接，所述套管的横向部用以与所述卡接端套接。

5.如权利要求3所述的灯具扭簧自动装配装置，其特征在于，所述悬臂位于所述扭转驱动件的扭转轴线的一侧，在装配所述灯具扭簧时，所述扭转驱动件驱动所述悬臂围绕所述主体部转动。

6.如权利要求2所述的灯具扭簧自动装配装置，其特征在于，所述顶推机构包括伸缩驱动件和推板，所述伸缩驱动件设于所述Y轴移动机构的移动端，所述推板的一端设于所述伸缩驱动件的伸缩端，所述推板的另一端朝向所述扭转组件。

7.如权利要求6所述的灯具扭簧自动装配装置，其特征在于，所述伸缩驱动件的伸缩端的伸缩方向与所述扭转驱动件的扭转轴线平行。

8.如权利要求1所述的灯具扭簧自动装配装置，其特征在于，所述安装架包括竖向板和设于所述竖向板上部的横向板，所述旋转驱动件设于所述竖向板，所述夹持机构设于所述竖向板且位于所述横向板的下方，所述扭转机构和所述顶推机构设于所述横向板的底面。

9.如权利要求1所述的灯具扭簧自动装配装置，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构包括竖向设置的基板、竖向设置的安装板以及升降驱动件；所述安装板通过一滑轨组件可上下移动地滑接于所述基板，所述升降驱动件的输出端与所述安装板连接，用以驱动所述安装板上下移动；所述旋转驱动件设于所述安装板，所述安装架设于所述旋转驱动件的输出端。

10.一种扭簧装配生产线，其特征在于，包括如权利要求1－9任一项所述的灯具扭簧自动装配装置。