[实用新型]本用于内焊机的牵引机构

说明书

本实用新型公开了用于内焊机的牵引机构，包括支撑座、电机、收卷轴、限位盘、主动轮、从动轮、传送带、导向轴、导向座、导向杆、滚珠、牵引绳、固定件、拉杆，所述电机通过螺丝固定在所述支撑座一前叉板的外侧壁上，所述收卷轴一端与所述电机的输出端固接，所述收卷轴另一端穿过所述支撑座的两个前叉板，所述限位盘通过焊接固定在所述收卷轴两端，所述限位盘与所述支撑座的前叉板内侧壁接触，所述导向轴一端转动安装在所述支撑座的一前叉板内侧壁上，所述导向轴另一端穿过所述支撑座的另一前叉板。在内焊机机身上加装牵引装置，使整个牵引机构具备良好的稳定性，使内焊机自身牵引力得到更大程度的提高。

技术领域

本实用新型涉及石油天然气管道焊接技术领域，具体涉及本用于内焊机的牵引机构。

背景技术

近年来，国内外油气管道快速向高钢级、高压力、大口径方向发展，提升管道焊接质量和施工效率，是推动管道自动焊技术的必然。目前，对于管道的自动内根焊焊接，主要是依靠管道内焊机完成。管道内焊机也称管道内环缝自动焊机，在管道焊接过程中主要完成两根待焊钢管的对口以及内根焊焊接任务，是管道焊接施工中的关键设备。内焊机作为管道自动焊接的主要配套设备，现已广泛用于长输管道施工现场，为管口的快速组对及管道根焊提供强有力的技术支持。

现有内焊机的自身牵引力仅能在坡度比较小的平原地带进行管道焊接施工，而在坡度较大的山区丘陵地带，由于无法使用内焊机等自动焊装备进行施工，通常使用STT根焊和药芯半自动焊填充盖面焊接技术作为主要焊接手段，施工效率低，导致焊接质量稳定性差的问题。另外，现有公知技术公开了中国授权公告号,CN 205218332 U的一种用于内焊机的牵引机构，法兰盘座的一侧固定设置有所述马达支架、所述减速机和所述卷筒装置，所述缠绕件缠绕在所述卷筒装置上，所述法兰盘座的另一侧通过紧固件与所述拉杆的前端相连，所述拉杆的后端与所述内焊机的机头相连，所述气马达固定在所述马达支架上，所述主动锥齿轮设置所述气马达上，所述从动锥齿轮设置在所述减速机上，且所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合，所述减速机的输出轴与所述卷筒装置同轴。本实用新型提供的用于内焊机的牵引机构，能够有效提高内焊机的自身牵引力，使内焊机能够在0°～30°的坡度上移动并进行焊接，从而使得内焊机的爬坡性能提高，以及提高在0°～30°的坡度上的焊接质量的稳定性。

该牵引机构，在卷筒装置上缠绕件由于没有导向装置，缠绕件在收卷过程中，容易固定缠绕在卷筒上的一处位置，导致该处缠绕件密度过大，使卷筒装置失去平衡，影响收卷效果，从而导致整个牵引机构工作不稳定，影响工作效率。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供本用于内焊机的牵引机构。

根据本申请实施例提供的技术方案，用于内焊机的牵引机构，包括支撑座、电机、收卷轴、限位盘、主动轮、从动轮、传送带、导向轴、导向座、导向杆、滚珠、牵引绳、固定件、拉杆，所述电机通过螺丝固定在所述支撑座一前叉板的外侧壁上，所述收卷轴一端与所述电机的输出端固接，所述收卷轴另一端穿过所述支撑座的两个前叉板，所述收卷轴的另一端固接有所述主动轮，所述限位盘通过焊接固定在所述收卷轴两端，所述限位盘与所述支撑座的前叉板内侧壁接触，所述支撑座的前端设置有所述导向轴，所述导向轴一端转动安装在所述支撑座的一前叉板内侧壁上，所述导向轴另一端穿过所述支撑座的另一前叉板，所述导向轴的另一端固接有所述从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过所述传送带连接，所述导向轴上设置有所述导向座，所述导向轴穿过所述导向座，所述导向杆一端与所述支撑座的一前叉板内侧壁固接，所述导向杆另一端穿过所述导向座下端与所述支撑座的另一前叉板内侧壁固接，所述导向座内部设置有所述滚珠，所述滚珠卡接在所述导向轴上的螺纹内，所述牵引绳一端缠绕在所述收卷轴上，所述牵引绳的绳头与所述收卷轴固接，所述牵引绳另一端穿过所述导向座与内焊机固接，所述固定件通过焊接固定安装在所述支撑座上，所述拉杆一端与所述固定件活动连接，所述拉杆另一端与内焊机活动连接。

本实用新型中，所述支撑座为一“U”型结构的钢板。

本实用新型中，所述限位盘有两个，所述限位盘为圆柱形结构，所述限位盘与所述收卷轴同轴。