[实用新型]一种夹爪及热端取瓶设备

说明书

本申请涉及一种夹爪及热端取瓶设备，包括夹持臂和驱动机构，所述的夹持臂上转动连接有夹持轮，所述的夹持轮至少有两个，且相邻的夹持轮之间形成夹持间隙，所述的夹持臂有两个且对称设置在驱动机构上，两个所述的夹持间隙相对设置，所述的驱动机构用以驱动相对设置的夹臂相向移动或者反向移动。本申请具有能够提高工作效率的优点。

技术领域

本申请涉及夹持装置的技术领域，尤其是涉及一种夹爪及热端取瓶设备。

背景技术

瓶子(bottle)，容器，一般口较小，颈细肚大，多用塑料、瓷或玻璃制成。

瓶子在生产过程中，例如玻璃瓶再生产完成后，瓶身上仍具有一定的热量，因此需要当瓶身上的温度减低至一定程度后，工作人员才可将瓶子从输送设备上取下，因此易导致工作效率的降低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本申请的目的之一是提供一种夹爪及热端取瓶设备，其能够提高工作效率的优点。

第一方面，本申请提供一种夹爪。

一种夹爪，包括夹持臂和驱动机构，所述的夹持臂上转动连接有夹持轮，所述的夹持轮至少有两个，且相邻的夹持轮之间形成夹持间隙，所述的夹持臂有两个且对称设置在驱动机构上，两个所述的夹持间隙相对设置，所述的驱动机构用以驱动相对设置的夹臂相向移动或者反向移动。

通过采用上述技术方案，在需要夹持瓶体时，驱动机构驱动相对设置的夹持臂相向移动，对瓶体进行夹持，此时，瓶体位于两个夹持臂上的夹持间隙内，且与瓶体两侧的夹持轮相接触，因此能够对瓶体起到夹持的效果，因此当瓶子具有一定热量的情况下，无需操作人员接触瓶体，因此能够有效提高工作效率。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的夹持臂包括臂本体和与臂本体可拆卸连接的夹持体，所述的夹持轮转动连接在所述的夹持体上。

通过采用上述技术方案，在使用时，当需要夹持不同规格的瓶体时，将夹持件从臂本体上拆卸下，并进行更换即可实现对不同规格的瓶体进行夹持的目的。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的夹持轮包括轮本体和套设在轮本体外圆周的弹性件，所述的弹性件凸出于轮本体的外圆周面。

通过采用上述技术方案，在夹持瓶体时，弹性件会发生形变，进而能够对瓶体起到良好的夹持效果。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的驱动机构包括定位座，所述的定位座内设有滑槽，所述的滑槽滑动连接有两个滑块，两个所述的滑块相对设置，所述的滑块和所述的夹持臂一一对应且固定连接，所述的驱动机构还包括用于驱动两个滑块相向移动或者反向移动驱动组件。

通过采用上述技术方案，在使用时，滑块发生移动，即可达到带动两个夹臂相向靠近或相互远离的目的。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的驱动组件包括驱动件和转动件，所述的转动件包括转动块和连接杆，所述的连接杆有两个且与所述的滑块一一对应，两个所述的连接杆对称设置在转动块上，所述的连接杆的一端和所述的转动块铰接，另一端和所述的滑块相铰接，所述的驱动件安装在所述的定位座上且与所述的转动块相连接用以驱动所述的转动块转动。

通过采用上述技术方案，在使用时，驱动件驱动转动块转动，进而带动连接杆移动，由于连接杆的一端和转动块相铰接，另一端和滑块相铰接，因此能够达到带动滑块相互靠近或者远离的目的。

另一方面，本申请提供一种热端取瓶设备，

一种热端取瓶设备，包括上述的夹爪，还包括移动机构和连接座，所述的连接座安装在所述的移动机构上且被所述的移动机构带动移动，所述的驱动机构安装在所述的连接座上。

通过采用上述技术方案，当夹持住瓶体时，移动机构带动夹爪移动，进而起到将瓶体转移至其他位置的目的。