[实用新型]一种用于成型冲切的全伺服机构

说明书

本实用新型公开了一种用于成型冲切的全伺服机构，包括上顶板和下顶板，上顶板和下顶板平行设置，上顶板下方通过上移动组件连接上裁床，上裁床下方连接上模组，下顶板上方通过下移动组件连接下裁床，下裁床上方连接下模组，在上移动组件和下移动组件的分别驱动下，上模组和下模组能进行合模和开模，上移动组件的上移动轨道和下移动组件的下移动轨道均包括移动部和稳定部，移动部倾斜设置，移动部的两端设置水平的稳定部。通过设置此全伺服机构，实现快速的模具加工，特别是上移动轨道和下移动轨道的设置，能保证空载状态的正常运行，合模瞬间，利用移动部和稳定部的分别设置保证产品的有效成型，提高了产品的精度、强度等，提高产品的质量。

技术领域

本实用新型涉及模具成型设备领域，尤其涉及一种用于成型冲切的全伺服机构。

背景技术

模具，是一种工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。素有“工业之母”的称号。在外力作用下使坯料成为有特定形状和尺寸的制件的工具。广泛用于冲裁、模锻、冷镦、挤压、粉末冶金件压制、压力铸造，以及工程塑料、橡胶、陶瓷等制品的压塑或注塑的成形加工中。

随着工业水平的不断提高，模具的应用领域和应用范围也不断提高，例如日常生活中的塑料制品，由于用户群体的庞大，所以其需求量也极大，因此利用模具生产更为方便，现有的模具生产，一般是在上模和下模分别连接驱动气缸、电缸或者电机，利用外力进行合模，实现自动化的模具生产，但是这种方式存在的问题在于：由于产品一般在10mm以内，大多数情况只有1-2mm，因此在合模的最后阶段，即10mm以内的时候，需要达到几吨甚至几十吨的力，来实现产品加工，而目前直接利用气缸、电缸或电机的方式，全过程的力基本是一致的，因此，会造成产品的精度、结构强度、表面硬度或表面粗糙度等达不到生产的要求。

因此本实用新型发明人，针对上述技术问题，旨在发明一种用于成型冲切的全伺服机构。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于成型冲切的全伺服机构。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于成型冲切的全伺服机构，包括上顶板和下顶板，且所述上顶板和下顶板平行设置，所述上顶板下方通过上移动组件连接上裁床，所述上裁床下方连接上模组，所述下顶板上方通过下移动组件连接下裁床，所述下裁床上方连接下模组，在所述上移动组件和下移动组件的分别驱动下，所述上模组和下模组能进行合模和开模，所述上移动组件的上移动轨道和下移动组件的下移动轨道均包括移动部和稳定部，所述移动部倾斜设置，且在所述移动部的两端分别设置水平的稳定部。

优选地，所述移动部与稳定部之间通过圆弧面过渡连接。圆弧面过渡的设计，能在移动部实现无负载的移动，在圆弧面位置，实现大压力的合模，保证在圆弧面时，对合模瞬间的产品产生极大的压力，保证产品的快速成型，再次进入稳定部，保证产品的成型。

优选地，所述上移动组件包括上伺服电机，所述上伺服电机连接上双向丝杆，且所述上双向丝杆上套设两个上螺母，且每个所述上螺母上均连接有上移动轨道，且所述上移动轨道上设置上连杆，所述上连杆连接上裁床。当上伺服电机驱动上双向丝杆移动时，两个上螺母进行往复移动，继而带动两个上移动轨道发生移动，由于上移动轨道匹配设置上连杆，所以上连杆会沿上移动轨道发生移动，继而带动上裁床发生上下移动，同时也带动上裁床下方的上模组发生上下移动，完成合模与开模，参见附图，上移动组件的上移动轨道关于上双向丝杆的中心对称，虽然附图中展示的为正八字形的设置，即上螺母相向运动时，开模，反向运动时，合模；同理也可以设置为反八字形的，即上螺母反向运动时，开模，相向运动时，合模；可以根据需求自行调整。