[实用新型]一种光学定位装置及系统

权利要求书

1.一种光学定位装置，包括壳体、光发射器、光接收器、棱镜和检测区域，其特征在于，所述光发射器和所述光接收器位于所述壳体的一端，所述棱镜位于所述壳体的另一端，与所述光发射器和光接收器相对设置；所述检测区域为所述光接收器与所述棱镜之间的空间区域，被检测物可在所述检测区域内往复运动；所述棱镜将所述光发射器发出的光准直成平行光并反射进所述光接收器；所述光接收器为图像传感器。

2.根据权利要求1所述的光学定位装置，其特征在于，所述光接收器为一维图像传感器。

3.根据权利要求2所述的光学定位装置，其特征在于，所述棱镜包括入射面、出射平面、第一反射平面和第二反射平面；所述入射面与所述出射平面相接，构成所述棱镜的一个侧面，第一反射平面和第二反射平面呈90°，分别构成所述棱镜的另两个侧面；所述入射面向外凸出呈凸透镜状，用于将所述光发射器发出的光准直成平行光；所述平行光先后经第一反射平面和第二反射平面反射后，从所述出射平面射出。

4.根据权利要求3所述的光学定位装置，其特征在于，所述入射面的主轴线与所述出射平面的中垂线平行。

5.根据权利要求4所述的光学定位装置，其特征在于，所述棱镜一体成型。

6.根据权利要求5所述的光学定位装置，其特征在于，所述光发射器和光接收器设置在同一电路板上。

7.根据权利要求6所述的光学定位装置，其特征在于，所述光发射器为LED点光源或激光发射器。

8.根据权利要求7所述的光学定位装置，其特征在于，所述光发射器面向所述入射面设置，所述光接收器面向所述出射平面设置；所述检测区域位于所述光接收器和所述出射平面之间，被检测物可在所述检测区域内往复移动；所述壳体在所述光发射器端设置有引线口。

9.根据权利要求8所述的光学定位装置，其特征在于，所述光发射器和所述光接收器之间平行于所述平行光出射方向设置有挡板，所述挡板向所述棱镜方向延伸至所述入射面和所述出射平面相接处，以防止从所述光发射器发出的光直接进入所述出射平面。

10.根据权利要求9所述的光学定位装置，其特征在于，所述光接收器前朝向所述检测区域的方向上设置有滤光片。

11.根据权利要求10所述的光学定位装置，其特征在于，所述一维图像传感器的长度方向平行于所述被检测物移动方向。

12.一种光学定位系统，包括控制系统和光学定位装置，其特征在于，所述光学定位装置为权利要求1-11任一项所述的光学定位装置，所述控制系统用于控制所述光学定位装置的工作，用于获取投影图像，用于读取所述投影图像上像素的灰度值，计算所述被检测物的位置并控制所述被检测物的运动。