[实用新型]一种垃圾桶自动传输系统

权利要求书

1.一种垃圾桶自动传输系统，其特征在于，包括垃圾桶转运装置、设置于垃圾清理站内的垃圾桶传输线以及设置于垃圾桶传输线两端的垃圾桶提升转运装置和垃圾桶转运下放装置，所述垃圾桶传输线上设置有垃圾桶倾倒装置，所述垃圾桶转运装置接收指令后将装有垃圾的垃圾桶转运至垃圾桶提升转运装置处，垃圾桶提升转运装置将垃圾桶提升转运至垃圾桶传输线上，垃圾桶传输线将垃圾桶传输至垃圾桶倾倒装置处将垃圾桶内的垃圾倾倒掉，垃圾桶倾倒掉垃圾后随垃圾桶传输线传输至垃圾桶转运下放装置处，垃圾桶转运下放装置将空的垃圾桶转运至在垃圾桶转运下放装置处待命的垃圾桶转运装置上，垃圾桶转运装置将垃圾桶转运回垃圾桶的放置地点实现垃圾桶的自动传输。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶自动传输系统，其特征在于，所述垃圾桶转运装置包括用于放置垃圾桶的置物架和用于转运置物架的AGV小车，所述AGV小车上设置有若干个可伸缩的连接件，所述置物架上设置有用于与连接件配合的配合件，所述AGV小车可根据指令移动至置物架下方并通过连接件伸出与配合件配合实现AGV小车与置物架的连接，与置物架连接后的AGV小车可拖动置物架移动至指定位置。

3.根据权利要求2所述的垃圾桶自动传输系统，其特征在于，所述置物架包括用于放置垃圾桶的置物平台以及设置于所述置物平台下端面上的多个支腿，所述支腿的下端设置有万向轮，所述置物平台上设置有多个用于限制垃圾桶位置的限位件。

4.根据权利要求3所述的垃圾桶自动传输系统，其特征在于，所述连接件包括可伸缩的销轴以及驱动所述销轴伸缩的驱动组件，所述置物平台上设置有若干个通孔，所述配合件为设置有销孔的配合连接块，所述配合件设置于所述通孔处，所述配合件上的销孔与所述通孔连通，所述销轴可伸缩的伸入或退出所述通孔和销孔内。

5.根据权利要求4所述的垃圾桶自动传输系统，其特征在于，所述驱动组件包括电缸以及与电缸的输出端连接的连接杆，所述连接杆为L形结构，所述连接杆的一端与所述电缸的输出端连接，另一端与所述销轴连接，所述电缸与销轴均位于所述连接杆与电缸连接的一边的上侧。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的垃圾桶自动传输系统，其特征在于，所述垃圾桶提升转运装置包括两个相对设置的且同步做环形循环运转的提升转运件、驱动提升转运件循环运转的驱动组件以及可旋转的设置于所述提升转运件上用于钩取垃圾桶的提升钩，所述提升钩在随提升转运件上升的过程中钩取住垃圾桶的上边缘使得垃圾桶随提升钩一起运转，所述提升钩随提升转运件下降的过程中将钩取住的垃圾桶放下实现将垃圾桶自垃圾桶转运装置上提升转运至垃圾桶传输线上。

7.根据权利要求6所述的垃圾桶自动传输系统，其特征在于，所述垃圾桶转运下放装置的结构与所述垃圾桶提升转运装置的结构相同，所述垃圾桶转运下放装置的提升转运件的运转方向与所述垃圾桶提升转运装置的提升转运件的运转方向相反。

8.根据权利要求6所述的垃圾桶自动传输系统，其特征在于，所述提升钩包括由横板和竖板组成的L形板以及设置于所述横板远离竖板一端上的钩板，所述竖板与所述提升转运件通过连接轴连接，所述连接轴固定连接于所述提升转运件上，所述竖板可旋转的连接于所述连接轴上。

9.根据权利要求6所述的垃圾桶自动传输系统，其特征在于，所述驱动组件包括电机、与所述电机的输出端连接的传动链轮组、与所述传动链轮组连接的第一传动轴、分别与所述第一传动轴连接的第一从动链轮组和第二从动链轮组以及分别与第一从动链轮组和第二从动链轮组连接的第三链轮组和第四链轮组，所述提升转运件为链条，两个相对设置的提升转运件分别连接于所述第三链轮组和第四链轮组上，所述提升转运件通过链轮链条的传动实现环形循环运转。

10.根据权利要求9所述的垃圾桶自动传输系统，其特征在于，所述垃圾桶提升转运装置还包括支架，所述电机和第一传动轴均设置于所述支架的上端，所述第四链轮组和第三链轮组分别设置于所述支架相对的两侧面上，第四链轮组和第三链轮组之间留有垃圾桶运转的空间。