[实用新型]一种轴承外圈锻造自动化生产线

说明书

一种轴承外圈锻造自动化生产线，涉及轴承设备锻造生产技术领域，它包括了工作底板，且设置在工作底板正中央的六轴工业机器人，位于六轴工业机器人左侧下端的切边机体，位于六轴工业机器人左侧上端的滚圆机体，位于六轴工业机器人上端的冲孔机体，位于六轴工业机器人右侧上端的初锻机体，位于工业机器人右侧下端的墩粗机体，所述切边机体、滚圆机体、冲孔机体、初锻机体及墩粗机体均设置在工作底板上，本实用新型有益效果为主体构造合理实用，六轴工业机器人的设置使轴承锻造生产线自动化生产，提高了锻造生产的效率，降低了人工成本，增加了生产时的稳定性，提高了生产效益，具有良好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及轴承设备锻造生产技术领域，具体涉及一种轴承外圈锻造自动化生产线。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，早期的直线运动轴承形式，就是在一排撬板下放置一排木杆。现代直线运动轴承使用的是同一种工作原理，只不过有时用球代替滚子，最简单的旋转轴承是轴套轴承，它只是一个夹在车轮和轮轴之间的衬套，这种设计随后被滚动轴承替代，就是用很多圆柱形的滚子替代原先的衬套，每个滚动体就像一个单独的车轮，每个轴承外圈的锻造分为初锻、墩粗、切边、滚圆磨圆、冲孔处理，设备在日常使用中能够给人们提供方便，但是，仍具有以下不足：

现有技术中，在现有的轴承外圈锻造生产中，大多由工作人员分布在各个机器上进行流水式加工零件，使生产效率较为低下，同时产生大量的人工成本，造成效益低下，同时使锻造生产中具有不稳定性，实用性能较为局限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中缺陷与不足，提供一种轴承外圈锻造自动化生产线。主体构造合理实用，使轴承锻造生产线自动化生产，提高了锻造生产的效率，降低了人工成本，增加了生产时的稳定性，提高了生产效益，具有良好的实用性。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：一种轴承外圈锻造自动化生产线，它包括了工作底板1，且设置在工作底板1正中央的六轴工业机器人2，位于六轴工业机器人2左侧下端的切边机体3，位于六轴工业机器人2左侧上端的滚圆机体4，位于六轴工业机器人2上端的冲孔机体5，位于六轴工业机器人2右侧上端的初锻机体6，位于工业机器人2右侧下端的墩粗机体7，所述切边机体3、滚圆机体4、冲孔机体5、初锻机体6及墩粗机体7均设置在工作底板1上；

所述六轴工业机器人2由第一轴体21、第二轴体22、连接臂23、第三轴体24、第四轴体25、第五轴体26、第六轴体27及活动夹钳28组成，所述第一轴体21与第二轴体22机械连接，且第二轴体22通过连接臂23与第三轴体24机械连接，第四轴体25一侧与第三轴体24相连接，另一侧与第五轴体26相连接，第五轴体26的上端设有第六轴体27，活动夹钳28与第六轴体27活动连接。

进一步的，所述第一轴体21包括了固定底座211、转动轴212及第一连接轴213，固定底座211的上端与转动轴212相连接，第一连接轴213设置在转动轴212的上表面，且第一连接轴213与第二轴体22机械连接。

进一步的，所述第四轴体25包括了第二连接轴251、旋转轴252及连接杆253，所述第二连接轴251一侧与第三轴体24机械连接，另一侧与旋转轴252相连接，旋转轴252通过连接杆253与第五轴体26相连接。

进一步的，所述固定底座211包括了固定底板2111及螺孔2112，所固定底座211下端设有固定底板2111，螺孔2112的数量为四个，且螺孔2112设置在固定底板2111的四角。使六轴工业机器人2在使用时候更加稳定，不易晃动。

进一步的，所述第二轴体22的直径比第三轴体24的直径大。