[实用新型]用于物流仓储设备的可防移位的自动化链动式码垛装置

说明书

本实用新型公开了用于物流仓储设备的可防移位的自动化链动式码垛装置，包括码垛机构、输送机构和限位运输机构，所述输送机构设置在码垛机构一侧，限位运输机构设置在码垛机构另一侧，物流经传送带进行运输，两组的限位内壁向限位框中间位置偏斜，被输送的物料会与滑轮接触，被改变传送位置，向传送带中间位置移动，进而进入进料口内部，夹持条将物料夹持，升降链条组件带动码垛框架和物料上升，支撑条再夹持住物料，夹持条松开物料，升降链条组件带动码垛框架和物料下降，再次夹持，如此往复，进行码垛，延长伸缩夹持臂，再延长伸缩块，夹持块夹持住被堆满从码垛口显露出来的物料，在导柱侧面移动，将物料放在送料块上端面，进行后续的送料。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体为用于物流仓储设备的可防移位的自动化链动式码垛装置。

背景技术

物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。

传统的自动化链动式码垛装置没有设置可调节的防移位结构，导致码垛前的输送会出现位置偏移的情况，从而影响后续的码垛工作，且没有设置可以位置固定的机械臂结构，导致出料后的输送也可能出现位置偏移的情况。

针对上述问题，为此，提出用于物流仓储设备的可防移位的自动化链动式码垛装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于物流仓储设备的可防移位的自动化链动式码垛装置，包括码垛机构、输送机构和限位运输机构，所述输送机构设置在码垛机构一侧，限位运输机构设置在码垛机构另一侧，设置了可调节的防移位结构，设置了可以位置固定的机械臂结构，从而解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于物流仓储设备的可防移位的自动化链动式码垛装置，包括码垛机构、输送机构和限位运输机构，所述输送机构设置在码垛机构一侧，限位运输机构设置在码垛机构另一侧，码垛机构一侧开设有进料口，与进料口相联通的码垛口开设在码垛机构上端位置，升降链条组件活动设置在码垛机构内部，与升降链条组件相连接的码垛框架活动设置在码垛机构内部，所述输送机构包括设置在码垛机构一侧的输送箱体，以及设置在限位运输机构上端位置的构件箱体和活动设置在构件箱体一侧的伸缩夹持臂；

所述伸缩夹持臂包括设置在构件箱体一侧的导柱，以及设置在伸缩夹持臂一侧的夹持块和设置在伸缩夹持臂另一侧的伸缩块，且导柱一端与输送箱体相连接。

优选的，所述码垛框架包括活动设置在码垛框架两侧的夹持条，以及活动设置在码垛框架两侧的支撑条。

优选的，所述输送箱体包括设置在输送箱体上端位置一侧的固定架，以及开设在输送箱体上端位置的置料口和活动设置在置料口内部的送料块。

优选的，所述两组的伸缩夹持臂最大间距大于码垛机构和输送机构的长度，两组的伸缩夹持臂最小间距小于码垛机构和输送机构的长度。

优选的，所述限位运输机构包括位置处于构件箱体下端位置的限位框，以及位置处于限位框下端位置的运输架和设置在运输架内部的传送带，且传送带一端位置处于进料口内部。

优选的，所述限位框包括设置在限位框内部的限位内壁，以及嵌合设置在限位框内部的限位条和活动设置在限位框两侧的调节组件，且限位内壁呈倾斜状，限位内壁一端向限位框中间位置倾斜。

优选的，所述限位条设置有滑轮，滑轮设置在限位条侧面，且活动卡合在限位框内部。

优选的，所述调节组件包括活动卡合在限位框侧面的活动块，以及位置处于活动块上端位置的固定块和螺纹设置在固定块上端位置的调节柱，且调节柱螺纹贯穿了固定块和限位条的一端活动设置在活动块内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：