[实用新型]地下管道测绘装置

说明书

本申请涉及管道测绘领域，特别是涉及地下管道测绘装置，包括固定架、图像获取装置、激光环扫装置、伸缩杆、支座和把手，激光环扫装置位于图像获取装置下侧，且图像获取装置和激光环扫装置均通过减震座固定在固定架内侧，固定架上设有供支座固定在连接架，伸缩杆通过连接架与固定架连接，把手与伸缩杆之间设有供支座固定的固定座，本申请方便操作人员进行测绘工作，节省测绘时的体力，同时增强对测绘潜望镜测绘过程中的保护效果。

技术领域

本申请涉及管道测绘领域，特别是涉及地下管道测绘装置。

背景技术

管道潜望镜主要用于工业容器或管道内部情况的快速检测诊断，操作人员通过手持伸缩杆将管道测绘潜望镜置入于管道中，利用激光环扫装置进行环绕性检测获得点云数据，以及图像获取装置获取工业容器或管道的内部图像数据，后端控制平台根据点云数据和图像数据生成管道内的三维模型，以能够使得测绘人员在三维模型上进行相关测绘工作。

然而，操作人员在手持伸缩杆将管道测绘潜望镜置入于管道中时，操作人员需一直握着伸缩杆，较费体力，且测绘过程中易存在操作人员因为手抖而带动伸缩杆晃动，从而使测绘潜望镜与管道内部发生撞击的现象，对测绘潜望镜造成损伤。

实用新型内容

基于此，本申请提供一种方便操作人员进行测绘工作，节省测绘时的体力，同时增强对测绘潜望镜测绘过程中的保护效果的地下管道测绘装置。

本申请提供地下管道测绘装置，包括固定架、图像获取装置、激光环扫装置、伸缩杆、支座和把手，激光环扫装置位于图像获取装置下侧，且图像获取装置和激光环扫装置均通过减震座固定在固定架内侧，固定架上设有供支座固定在连接架，伸缩杆通过连接架与固定架连接，把手与伸缩杆之间设有供支座固定的固定座。

具体的，所述伸缩杆一端设有固定板，且固定板与固定架通过螺栓固定，伸缩杆上设有连接架，连接架靠近固定板并位于固定架内侧，所述连接架与固定架通过螺栓固定。

具体的，所述支座包括至少四个螺杆和套筒，套筒内侧壁上设有螺纹结构，所述螺杆螺装在套筒内侧，连接架上至少设有四个通道，且通道内径与螺杆直径相匹配，螺杆一端穿过通道并与连接架接触。

具体的，所述固定架上至少设有四个固定槽，螺杆底部插入至固定槽内部。

具体的，所述固定座外侧设有至少四个螺纹槽，且四个螺纹槽分别位于固定座前后左右四侧，螺纹槽内径与螺杆直径相匹配。

具体的，所述减震座包括支架、减震弹簧组和减震板，支架分设在固定架内壁上，减震弹簧组固定在支架上，减震板固定在减震弹簧组上，且减震板与图像获取装置连接。

具体的，所述伸缩杆为内部中空结构，图像获取装置的传输线缆一端连接所述图像获取装置和所述激光环扫装置，另一端穿线于所述伸缩杆的内部并后端控制平台连接。

具体的，所述图像获取装置和激光环扫装置均与后端控制平台无线通信连接，且无线通信连接方式选自Wi-Fi或蓝牙的一种。

相较现有技术，本实用新型具有以下的特点和有益效果：

1、通过将支座固定在固定座上，使工作人员在手握把手将固定架送入管道内部时，可将支座放置在管道口处，使管道对测绘装置进行支撑，减轻工作人员压力，节省体力；

2、通过减震座增强图像获取装置和激光环扫装置与固定架间的缓冲减震效果，一旦固定架撞击到物体上，减震座会分散部分撞击力，避免图像获取装置和激光环扫装置直接收到冲击，增强保护效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。