[实用新型]三轴伺服送纱编织机

说明书

本实用新型具体涉及一种三轴伺服送纱编织机，包括机座，其中：机座的侧表面设有第一送纱减速箱、第二送纱减速箱和第三送纱减速箱，第一送纱减速箱连接有第一伺服送纱轴，第二送纱减速箱连接有第二伺服送纱轴，第三送纱减速箱连接有第三伺服送纱轴，第一送纱减速箱连接有第一伺服电机，第二送纱减速箱连接有第二伺服电机，第三送纱减速箱连接有第三伺服电机，第一伺服送纱轴、第二伺服送纱轴和第三伺服送纱轴由上至下依次分布。本实用新型的有益效果：本结构通过第一伺服送纱轴、第二伺服送纱轴和第三伺服送纱轴组合使用，所以大大增加了经纱方向花纹结构的多变性，也可以随时改变经纱的送纱量，能编织出立体花纹效果的地毯。

技术领域

本实用新型涉及编织机技术领域，具体是一种三轴伺服送纱编织机。

背景技术

现有的剑麻地毯编织机只有2轴送纱轴，一轴负责送上纱，另一轴负责送下纱，两条送纱轴只采用一个异步电机实施驱动，电机通过减速箱驱动下纱送纱轴，下纱送纱轴与上纱送纱轴之间通过齿轮来传动，可以根据地毯工艺要求，改变这齿轮传送比就可实现两轴不同的送纱量，从而实现地毯毯面不同的起珠要求，使机器可以编织出符合设计花纹的地毯。但是，地毯经纱方向上的花纹结构简单，而且2轴是通过齿轮固定传送比的，所以在经纱方向上的送纱比例是固定的，不能在正常生产中改变送纱比例，每次更换不同送纱比例的工艺时，都要停机再拆机更换齿轮比，大大增加了机修的工作量和换批生产的时间间隔。同时，由于不能在运行中改变送纱比例，也就不能编织出纵向立体花纹效果的地毯。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述的技术问题而提出一种能大大增加了经纱方向花纹结构的多变性，可以随时改变经纱的送纱量，编织出立体花纹效果的地毯的三轴伺服送纱编织机。

本实用新型描述的三轴伺服送纱编织机，包括机座，其中：机座的侧表面设有第一送纱减速箱、第二送纱减速箱和第三送纱减速箱，第一送纱减速箱连接有第一伺服送纱轴，第二送纱减速箱连接有第二伺服送纱轴，第三送纱减速箱连接有第三伺服送纱轴，第一送纱减速箱连接有第一伺服电机，第二送纱减速箱连接有第二伺服电机，第三送纱减速箱连接有第三伺服电机，第一伺服送纱轴、第二伺服送纱轴和第三伺服送纱轴由上至下依次分布。

具体进一步，所述机座设有经纱张力检测轴，纱张力检测轴连接有移动装置。

具体进一步，所述移动装置是气缸。

具体进一步，所述机座设有连接架，连接架连接有下纱张力配重。

具体进一步，所述机座的下端连接有辅助架，辅助架的上表面设有棕板。

具体进一步，所述辅助架的上表面设有打纬扣梁。

具体进一步，所述辅助架还设有第一卷取轴和第二卷取装置。

具体进一步，所述辅助架还设有梭槽、右打梭板和左打梭板。

具体进一步，所述机座设有送纱轴。

具体进一步，所述机座设有起棕偏心轮踏板。

本实用新型的有益效果：本结构通过第一伺服送纱轴、第二伺服送纱轴和第三伺服送纱轴组合使用，所以大大增加了经纱方向花纹结构的多变性，而且第一伺服送纱轴、第二伺服送纱轴和第三伺服送纱轴都是可以单独送纱的，可以随时改变经纱的送纱量，能编织出立体花纹效果的地毯。另外，第一伺服送纱轴、第二伺服送纱轴和第三伺服送纱轴任选至少二个，在变换送纱量时不用再停机更换齿轮传送比，更换地毯花样和毯面珠高非常方便。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的前方结构示意图。

图3是图1的俯视结构示意图。