[实用新型]一种适用于无齿槽电机的折叠式绕组

说明书

本实用新型公开了一种适用于无齿槽电机的折叠式绕组，涉及无齿槽电机技术领域，包括折叠式结构以及连接线；所述折叠式结构为圆筒形状；所述折叠式结构是由若干个长方形模块按照设定排列方式进行排列连接，然后按照设定折叠方式进行折叠，接着卷绕成一个圆筒形状后形成的；所述设定排列方式为沿着长方形模块排布的方向，长方形模块的边长逐渐递增，使得所述折叠式结构在平铺状态下呈现阶梯形状的方式；所述设定折叠方式为让相邻折叠位置的折叠方向相反的方式；所述折叠位置为相邻所述长方形模块的接触位置；所述连接线布置在相邻所述长方形模块之间以形成所述折叠式结构的布线。本实用新型既能保证其布线排列整齐，又易于加工。

技术领域

本实用新型涉及无齿槽电机技术领域，特别是涉及一种适用于无齿槽电机的折叠式绕组。

背景技术

无齿槽电机，由于其体积小、质量轻、功率密度大、转矩波动小等优点，逐渐成为电机发展中的一个重要分支。无齿槽电机，已经在航空航天、无人机、机械臂、仿生机器人等多领域被广泛应用，但是作为无齿槽电机的绕组装置，既要保证所有导体排列整齐，还要保证相邻导体的间距一致，这就使得无齿槽电机的绕组装置的工艺复杂、加工困难。因此，需要一种绕组，既能保证其布线排列整齐，又易于加工。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于无齿槽电机的折叠式绕组，既能保证其布线排列整齐，又易于加工。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种适用于无齿槽电机的折叠式绕组，包括折叠式结构以及连接线；

所述折叠式结构为圆筒形状；所述折叠式结构是由若干个长方形模块按照设定排列方式进行排列连接，然后按照设定折叠方式进行折叠，接着卷绕成一个圆筒形状后形成的；所述设定排列方式为沿着长方形模块排布的方向，长方形模块的边长逐渐递增，使得所述折叠式结构在平铺状态下呈现阶梯形状的方式；所述设定折叠方式为让相邻折叠位置的折叠方向相反的方式；所述折叠位置为相邻所述长方形模块的接触位置；

所述连接线布置在相邻所述长方形模块之间以形成所述折叠式结构的布线。

可选的，所述长方形模块平行于折痕方向的长度不同，垂直于折痕方向的长度相同。

可选的，所述折叠式结构的最外圈为平行于折痕方向长度最长的长方形模块，所述折叠式结构的最内圈为平行于折痕方向长度最短的长方形模块。

可选的，所述折叠式绕组为多层结构，且各层结构上均设有连接线。

可选的，所述长方形模块上开设有通孔，所述长方形模块各层上的连接线通过所述通孔串联或并联。

可选的，所述连接线包括中部连接线和端部连接线；所述中部连接线为沿着电机轴向上所述折叠式结构与电机转子重合部分处的连接线；所述端部连接线为所述长方形模块在垂直于折痕方向上且位于两端处的连接线。

可选的，所述中部连接线用于连通电流以形成电枢磁场。

可选的，所述端部连接线用于将各个所述长方形模块上属于同一相的中部连接线连接导通。

可选的，所述连接线的端部设有焊盘。

可选的，所述折叠式结构是由柔性印刷电路板制成。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型提供了一种适用于无齿槽电机的折叠式绕组，通过对一个平铺形态的FPC按照一定方式进行折叠和卷绕，得到一个圆筒形状的折叠式绕组。此折叠式绕组不仅易于在无齿槽电机上进行装卸，而且避开了传统无齿槽电机绕组装置的加工困难问题，绕组排列不均匀问题，同时也有效减小了绕组的质量和体积，提高了电机的功率密度。

附图说明