[实用新型]一种PCBA板传输装置

说明书

本实用新型公开了一种PCBA板传输装置，包括传动机构、阻挡机构和宽度调节机构；传动机构包括平行且对称设置的第一横梁和第二横梁，第一横梁和第二横梁上设有同步带，两条同步带对称设置，且同向转动；PCBA板上相对的两个末端能够与两条同步带分别面接触；阻挡机构设于第一横梁和第二横梁之间，并且阻挡机构能够上下移动；宽度调节机构能够带动第二横梁靠近或远离第一横梁。本实用新型结构简单、易于操作，可以减少人力投入，提升效率。另外，还可以根据需要调节第一横梁和第二横梁之间的距离，应用范围广。在传输的过程中还可以定点阻拦PCBA板，进行检查等处理，从而提高产品质量和良率。

技术领域

本实用新型涉及传输技术领域，特别涉及一种PCBA板传输装置。

背景技术

印刷电路板，又称印制电路板，印刷线路板，常使用英文缩写PCB(Printedcircuit board)，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者。PCBA是英文Printed Circuit Board Assembly的简称，也就是说PCB空板经过SMT上件，或经过DIP插件的整个制程，简称PCBA。

目前传统的PCBA板运输设备组装精度较低，对人力的依赖较大，需要操作人员实时监督，因操作人员的个体差异，产品的质量和良率得不到控制。

实用新型内容

本实用新型提供了一种PCBA板传输装置，能够解决上述现有技术问题中的一种或几种。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种PCBA板传输装置，包括传动机构、阻挡机构和宽度调节机构；传动机构包括平行且对称设置的第一横梁和第二横梁，第一横梁和第二横梁上相对的侧面上均设置有同步带，两条同步带对称设置，并且能够同向转动，两条同步带均与带轮相配合，带轮与伺服电机的输出端相连；PCBA板上相对的两个末端能够与两条同步带分别面接触；阻挡机构设于第一横梁和第二横梁之间，并且阻挡机构能够上下移动；宽度调节机构能够带动第二横梁靠近或远离第一横梁。

采用上述技术方案，通过传动机构传输PCBA板，结构简单，运输平稳，与PCBA板的加工生产线相配合，可以实现自动上料。在传送过程中，阻挡机构可以拦阻PCBA板，与外设检测机构(例如CCD检测模组等)配合，可以对PCBA板进行外观、结构等检测，保证产品质量，提高良率。宽度调节机构可以调节第一横梁与第二横梁之间的距离，配合第一横梁与第二横梁上的同步带，可以传输不同尺寸的PCBA板，扩大装置的适用范围，提高实用性。本装置结构简单易组装，对员工的依赖低，适于大范围推广。

在一些实施方式中，第一横梁的底部设有第一底座，第二横梁的底部设有第二底座，第一底座与第二底座对应设置。如此，通过第一底座和第二底座提升同步带的水平高度，第一底座和第二底座还可以与机架等设备相连，保证PCBA板的传输高度适宜。

在一些实施方式中，宽度调节机构包括滑动连接的滑轨和滑块，滑轨设于第二底座的下方，并且滑轨与第二横梁垂直设置；滑块与第二底座的底部相连，并且滑块能够沿滑轨往返移动。

由此，通过滑块与滑轨之间的滑动配合可以轻松调节第一横梁与第二横梁之间的距离，降低第二横梁移动的难度。滑轨还起到导向的作用，可保证第二横梁在移动过程中始终与第一横梁平行，防止发生偏移。

在一些实施方式中，宽度调节机构还包括第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆与第二丝杆均与滑轨平行设置；第一丝杆的丝杆螺母与第二丝杆的丝杆螺母均与第二底座相连，并且第一丝杆的一个末端与旋钮相连，旋转旋钮能够带动第一丝杆转动；第二丝杆的一个末端与锁紧组件相连，锁紧组件能够锁紧或释放第二丝杆。

由此，第一丝杆以及第二丝杆均与第二底座相连，第一丝杆与第二丝杆通过第二横梁传动连接。通过第一丝杆与第二丝杆的配置将第二横梁的直线运动转换为第一丝杆以及第二丝杆的回转运动。如此，旋转旋钮带动第一丝杆转动，可以带动第二横梁靠近或远离第一横梁，同时第二横梁的移动可以带动第二丝杆与第一丝杆同步转动。