[实用新型]一种传动轴加工用传动轴搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种传动轴加工用传动轴搬运机构，包括：搬运架，所述搬运架的下端固定安装有输送轨道，所述输送轨道的电动滑座上固定安装有调节架，所述调节架上设置有调节装置；和两组升降架，两组所述升降架的上端安装在调节装置上。本实用新型所述的一种传动轴加工用传动轴搬运机构，能够改变电动夹爪的位置，实现传动轴的自动搬运，减少操作人员的工作量，提高传动轴加工效率，能够使得电动夹爪能够夹取传动轴不同位置，便于搬运设备将传动轴放置到不同的设备上，而且能够夹取不同长度的传动轴，还能够将传动轴的位置限定住，从而能够提高传动轴搬运时的稳定性，避免传动轴掉落，安全性高，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及传动轴加工领域，特别涉及一种传动轴加工用传动轴搬运机构。

背景技术

在精密机械传动中，往往对传动精度要求很高，随着传动级数的增多，对传动部件的制造精度以及使用寿命的要求也随之增加，而传动轴是机械传动机构重要组成部件，其生产加工质量直接影响传动机构使用效果，为了便于人们加工传动轴，人们发明了一些传动轴端面打磨、表面转孔设备；

现有的传动轴加工时存在一定的弊端，现有的传动轴加工通常采用人工搬运传动轴，将传动轴移动到传动轴端面打磨、表面转孔设备上，搬运的速度慢，而且拌匀后需要调节传动轴位置，操作比较复杂，使得生产效率低，不满足人们的使用要求，为此，我们提出一种传动轴加工用传动轴搬运机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种传动轴加工用传动轴搬运机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种传动轴加工用传动轴搬运机构，包括：

搬运架，所述搬运架的下端固定安装有输送轨道，所述输送轨道的电动滑座上固定安装有调节架，所述调节架上设置有调节装置；和

两组升降架，两组所述升降架的上端安装在调节装置上，所述升降架上设置有角度调节装置，所述角度调节装置的下端活动安装有电动夹爪，所述电动夹爪上设置有用于限定传动轴位置的压紧装置。

进一步的，所述调节装置包括一号电机、齿轮箱和两组丝杠传动装置，所述一号电机安装在齿轮箱上，所述齿轮箱和两组丝杠传动装置均安装在调节架上，所述一号电机通过齿轮箱内部的齿轮传动结构分别与两组丝杠传动装置连接，所述升降架与丝杠传动装置上的滑动座连接。

进一步的，所述升降架包括顶板、活动板、升降柱和若干组限位柱，所述限位柱固定安装在顶板的下端外表面靠近四角位置，所述活动板活动安装在限位柱上，所述升降柱固定安装在顶板的下端外表面中间位置，所述升降柱的伸缩端与活动板的上端连接。

进一步的，所述角度调节装置包括安装架和二号电机，所述安装架固定安装在活动板的下端外表面，所述二号电机固定安装在安装架上，所述二号电机的伸缩端贯穿安装架并与电动夹爪的上端连接。

进一步的，所述电动夹爪包括主体和两组爪手，两组所述爪手分别活动安装在主体的下端外表面靠近两端位置，所述爪手上活动安装有传动轴限位机构。

进一步的，所述压紧装置包括推杆和压紧块，所述推杆固定安装在主体的下端外表面中间位置，所述压紧块固定安装在推杆的伸缩端。

进一步的，所述传动轴限位机构包括限位板、限位块和弹簧，所述限位块固定安装在限位板上，所述爪手上开设有滑槽，所述限位板活动安装在滑槽内部，所述弹簧的一端与滑槽的一端固定连接，所述弹簧的另一端与限位板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种传动轴加工用传动轴搬运机构，具有如下有益效果：