[实用新型]一种智能抓取五金产品的检测定位装置

说明书

本实用新型公开了一种智能抓取五金产品的检测定位装置，包括机械手掌连接块、装配体夹取装置、成品夹取装置、弹簧装置和装配体定位装置，所述机械手掌连接块设置在装配体夹取装置一侧，所述成品夹取装置设置在机械手掌连接块和装配体夹取装置的一侧，所述弹簧装置和装配体定位装置设置在机械手掌连接块和装配体夹取装置的另一侧。有益效果：全途无人，真正的实现了智能抓五金产品并检测，大大节省劳动力，提高效率实用性强，占用空间小；材质和机构独特，具有保护工件表面和提高工件精度的作用。

技术领域

本实用新型涉及智能化抓取技术领域，具体来说，涉及一种智能抓取五金产品的检测定位装置。

背景技术

现有的抓取五金产品的检测定位装置占地面积大，同时无法检测是否到位，智能化程度较低，不具备很好的应用前景。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能抓取五金产品的检测定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能抓取五金产品的检测定位装置，包括机械手掌连接块、装配体夹取装置、成品夹取装置、弹簧装置和装配体定位装置，所述机械手掌连接块设置在装配体夹取装置一侧，所述成品夹取装置设置在机械手掌连接块和装配体夹取装置的一侧，所述弹簧装置和装配体定位装置设置在机械手掌连接块和装配体夹取装置的另一侧。

进一步的，所述装配体夹取装置和成品夹取装置上均设置有直线导轨。

进一步的，所述成品夹取装置的一侧设置有第一光电开关。

进一步的，所述弹簧装置上设置有第二光电开关。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型全途无人，真正的实现了智能抓五金产品并检测，大大节省劳动力，提高效率；

(2)本实用新型实用性强，占用空间小；

(3)本实用新型材质和机构独特，具有保护工件表面和提高工件精度的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种智能抓取五金产品的检测定位装置的结构示意图。

附图标记：

1、机械手掌连接块；2、装配体夹取装置；3、直线导轨；4、成品夹取装置；5、第一光电开关；6、第二光电开关；7、弹簧装置；8、装配体定位装置。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

请参阅图1，根据本实用新型实施例的一种智能抓取五金产品的检测定位装置，包括机械手掌连接块1、装配体夹取装置2、成品夹取装置4、弹簧装置7和装配体定位装置8，所述机械手掌连接块1设置在装配体夹取装置2一侧，装配体夹取装置2在机架上夹取装配体，所述成品夹取装置4设置在机械手掌连接块1和装配体夹取装置2的一侧，成品夹取装置4在注塑模内夹取成品，所述弹簧装置7和装配体定位装置8设置在机械手掌连接块1和装配体夹取装置2的另一侧。

通过本实用新型的上述方案，所述装配体夹取装置2和成品夹取装置4上均设置有直线导轨3，所述成品夹取装置4的一侧设置有第一光电开关5，感应是否夹取到成品，所述弹簧装置7上设置有第二光电开关6，感应装配体是否到位，弹簧装置7保护装配体表面。