[实用新型]一种物料智能识别自动清洗整理设备

说明书

本实用新型涉及自动清洗设备技术领域，具体为一种物料智能识别自动清洗整理设备，包括第一清洗组件、上位机、LED灯组、工业相机、自动码盘机构和多层托盘堆叠机构，所述第一清洗组件的右侧设置有输送带，所述输送带的上方连接有防护板，所述防护板的上方连接有识别组件，所述识别组件包括暗箱，所述暗箱的下方连接有安装扣，所述暗箱的正面连接有上位机，所述暗箱的内部连接有LED灯组，所述暗箱的内部连接有工业相机，所述识别组件的右侧连接有翻转机构。本实用新型通过识别组件和翻转机构的相互配合使用，主要能够实现物料正反面的识别及获取物料位置信息，并控制翻转机构实现对反面物料的翻转，实现物料的朝向同一。

技术领域

本实用新型涉及自动清洗设备技术领域，具体为一种物料智能识别自动清洗整理设备。

背景技术

针对物料自动清洗整理及清洗的技术需求，大多数企业将现有的清洗流水线及清洗设备进行物料自动整理清洗系统相互结合实现对物料的清洗整理，用于提高物料的清洗整理效率，实现自动化操作，减少人工参与。

然而现有的物料自动清洗整理设备在进行物料的清洗时整理时，主要通过流水线实现对物料的清洗整理，其物料通过清洗池对物料进行表面的清洗后输送至输送带上，物料的分布不均匀，呈现正反两面的错综分布，从而无法实现物料的朝向统一性，进而影响物料后续的物料整理，无法实现后续的物料码盘工作的进行，从而降低设备流水线的工作效率，降低工厂的生产产量。

因此，为了解决上述问题，提出一种物料智能识别自动清洗整理设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料智能识别自动清洗整理设备，以解决上述背景技术中提出的无法进行物料正反面识别及获取物料位置信息，以及物料的正反面翻转的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料智能识别自动清洗整理设备，包括第一清洗组件、上位机、LED灯组、工业相机、自动码盘机构和多层托盘堆叠机构，所述第一清洗组件的右侧设置有输送带，所述输送带的上方连接有防护板，所述防护板的上方连接有识别组件，所述识别组件包括暗箱，所述暗箱的下方连接有安装扣，所述暗箱的正面连接有上位机，所述暗箱的内部连接有LED灯组，所述暗箱的内部连接有工业相机，所述暗箱的内部连接有隔板，所述识别组件的右侧连接有翻转机构，所述翻转机构的右侧连接有第二清洗组件，所述第二清洗组件的右侧连接有自动码盘机构，所述自动码盘机构的右侧设置有多层托盘堆叠机构。

优选的，所述第一清洗组件包括蓄水箱，所述蓄水箱的正面设置有检修门，所述蓄水箱的顶部连接有支撑架，所述支撑架的下方连接有第一喷淋头，所述蓄水箱的右侧连接有第一水泵，所述第一水泵的右侧设置有电机，所述电机的有连接有风机，所述风机的左侧连接有吹气管，所述蓄水箱的内部连接有输送链。

优选的，所述蓄水箱的左侧底部开设有排污口，所述蓄水箱的右侧通过水管连接有电机，所述电机的上方通过水管连接有第一喷淋头，所述蓄水箱的上方内壁固定连接有第一喷淋头。

优选的，所述检修门通过合页设置在蓄水箱的正面，且检修门呈对开式结构，所述检修门的后方设置有第一水泵、电机和风机，所述电机与风机之间通过皮带传动机构进行连接，所述支撑架呈倾斜状，且支撑架处于蓄水箱的倾斜上表面。

优选的，所述安装扣通过六角螺栓固定连接在防护板的上表面，所述安装扣的上表面通过六角螺栓固定连接有暗箱，所述LED灯组共设置有两组，且LED灯组分别处于暗箱的内壁左右两端，所述暗箱呈n形结构，所述工业相机共设置有两组，且工业相机呈前后交错式分布。

优选的，所述工业相机的输出端固定连接有上位机的接收端，所述上位机的输出端固定连接有控制器的接收端，且控制器的输出端固定连接有第一气缸组和第二气缸组的接收端。

优选的，所述翻转机构包括第一气缸组，所述第一气缸组的左侧设置有控制器，所述第一气缸组的上方设置有第二气缸组，所述第二气缸组的下方设置有翻转板，所述第二气缸组通过支架连接在防护板的上方。