[实用新型]一种用于测绘的无人机

说明书

本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其涉及一种用于测绘的无人机，包括机体，所述机体侧壁设有机翼，所述机翼上设有扇叶，所述机体的下方设有测绘仪，所述测绘仪上设有摄像头，所述测绘仪与所述机体之间还设有伸缩组件，所述伸缩组件包括与所述机体连接的卡接盘，所述卡接盘的底部设于卡筒，所述卡筒上设有滑动槽，所述滑动槽为弧形槽，所述弧形槽倾斜向下，所述卡筒内设有伸出柱，所述伸出柱上设有卡柱，所述卡柱置于所述弧形槽内，所述伸出柱的底部与所述测绘仪连接；测绘无人机还包括驱动电机，所述驱动电机与所述卡接盘传动连接，以使所述卡筒能够旋转，驱使伸出柱伸缩，测绘无人机还包括挡筒，伸缩组件和测绘仪能够置于所述挡筒内。

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其涉及一种用于测绘的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。

通常有把无人机用在测绘方面，多数运用在测绘方向的无人机，通常还含有测绘仪，通过测绘仪将其进行测绘，无人机在飞行作业过程中，容易受到气流的影响，在飞行中容易出现俯仰、翻滚的情况，一旦发生则将会影响测绘效果，使其测绘不精确、除此之外，还有可能会影响测绘仪，使其测绘仪的使用寿命较短，测绘仪一旦损耗，维修成本高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种一种用于测绘的无人机，用于达到在无人机飞行过程中保护测绘仪的技术效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

包括机体，所述机体侧壁设有机翼，所述机翼上设有扇叶，所述机体的下方设有测绘仪，所述测绘仪上设有摄像头，所述测绘仪与所述机体之间还设有伸缩组件，所述伸缩组件包括与所述机体连接的卡接盘，所述卡接盘的底部设于卡筒，所述卡筒上设有滑动槽，所述滑动槽为弧形槽，所述弧形槽倾斜向下，所述卡筒内设有伸出柱，所述伸出柱上设有卡柱，所述卡柱置于所述弧形槽内，所述伸出柱的底部与所述测绘仪连接；

所述测绘无人机还包括驱动电机，所述驱动电机与所述卡接盘传动连接，以使所述卡筒能够旋转，驱使所述伸出柱伸缩，

所述测绘无人机还包括挡筒，所述伸缩组件和所述测绘仪能够置于所述挡筒内。

进一步的，所述卡接盘包括盘体，所述盘体的两端设有卡接块，所述卡接块由两块L型卡块一体组合而成，所述卡接块内设有卡槽，所述机体的底部设有安装块，所述安装块能够容置于所述卡接块内的卡槽中；所述卡接盘的底部设有卡筒。

又进一步的，所述卡接盘的中部设有转轴，所述转轴上设有传动齿轮，所述驱动电机设于所述机体内，所述驱动电机的输出轴设有输出齿轮，所述输出齿轮与所述传动齿轮传动连。

再进一步的，所述测绘仪与所述机体之间还设有弹性件，所述弹性件为弹簧。

优选的，所述挡筒的内壁竖直设有滑槽，所述滑槽为T型槽，所述测绘仪的两端端部设有T型块，所述T型块能够容置于所述T型槽内。

优选的，所述机翼上还设有挡圈，所述扇叶置于所述挡圈内，所述挡圈为半圆形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置为用于测绘的无人机，主要包括机体，该机体的下方设置有测绘仪和挡筒，该测绘仪设于该挡筒内，从而起到一定保护测绘仪的目的，为了防止挡筒阻碍测绘仪正常测绘工作，因此还设置了伸缩组件，该伸缩组件主要包括卡筒和伸出柱，该卡筒上设置滑动槽，以及伸出柱上设置卡柱，在驱动电机驱动卡筒旋转的过程中，使其伸出柱伸缩，从而带动测绘仪伸缩，进而达到测绘和保护的目的，本装置结构简单，保护功能全面，能够有效避免测绘仪在无人机行驶过程障碍物对测绘仪损伤。

附图说明

图1为本实用新型的测绘仪缩进挡筒的结构示意图；