[实用新型]一种双目视觉工业相机固定装置

说明书

本实用新型公开了一种双目视觉工业相机固定装置，包括外壳、U型架、L型架、活动导轨、滑块和相机固定件；外壳的底面相对的两侧均设有透明片；U型架包括中板和垂直连接于中板两侧的侧板，中板与外壳的内壁之间为安装位置可调结构；两个L型架分别与两侧板活动连接；两活动导轨分别活动连接于两L型架上；两滑块分别滑动安装于两活动导轨上；两相机固定件分别与两滑块连接固定以安装相机；U型架、L型架、活动导轨和滑块的位置调节用于调节相机与透明片相对；所以此方案能够根据不同型号的相机进行适配调整，以满足不同情况的使用需求，切实解决了不同型号工业相机难以实现通用安装的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业相机的应用领域，特别涉及一种双目视觉工业相机固定装置。

背景技术

双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。然而实现双目视觉信息采集核心部件的工业相机存在型号众多，三维尺寸各异的现实情况，在采集视觉信息之前将工业相机固定在桁架上，不同工业相机固定时对应的桁架难以实现通用性，由此产生的诸多不便在一定程度上增加了工程成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双目视觉工业相机固定装置，以解决不同型号工业相机难以实现通用安装的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双目视觉工业相机固定装置，包括外壳、U型架、L型架、活动导轨、滑块和相机固定件；所述外壳的底面相对的两侧均设有透明片；所述U型架设于所述外壳内，所述U型架包括中板和垂直连接于所述中板两侧的侧板，所述中板与所述外壳的内壁之间为安装位置可调结构，所述中板的安装位置调节轨迹垂直于所述外壳的底面；两个所述L型架分别与两所述侧板连接，所述L型架与所述侧板之间为安装位置可调结构，所述L型架的安装位置调节轨迹垂直于所述中板；两所述活动导轨分别设于两所述L型架上，所述活动导轨与所述L型架之间为安装位置可调结构，所述活动导轨的安装位置调节轨迹垂直于所述侧板；两所述滑块分别滑动安装于两所述活动导轨上，所述滑块的滑动轨迹垂直于所述外壳的底面，所述滑块与所述活动导轨之间为安装位置可固定结构；两所述相机固定件分别与两所述滑块连接固定，所述相机固定件用于安装固定相机；所述U型架、所述L型架、所述活动导轨和所述滑块的位置调节用于调节所述相机与所述透明片相对。

在其中一个实施例中，所述外壳的侧壁设有第一导向直槽，所述第一导向直槽垂直于所述外壳的底面；所述中板上设有第一通孔；所述双目视觉工业相机固定装置还包括第一螺栓、第一螺母和垫块，所述第一螺栓依次穿过所述第一通孔、所述垫块和所述第一导向直槽后与所述第一螺母螺纹连接。

在其中一个实施例中，所述第一导向直槽为多条，多条所述第一导向直槽平行排列布置，所述第一通孔、所述第一螺栓、所述第一螺母和所述垫块的数量与所述第一导向直槽的数量匹配。

在其中一个实施例中，所述侧板上设有第二导向直槽，所述第二导向直槽垂直于所述中板；所述L型架包括相互垂直连接的第一直板和第二直板，所述第一直板上设有所述活动导轨，所述第二直板上设有第二通孔；所述双目视觉工业相机固定装置还包括第二螺栓和第二螺母，所述第二螺栓依次穿过所述第二通孔和所述第二导向直槽后与所述第二螺母螺纹连接。

在其中一个实施例中，所述第二导向直槽为多条，多条所述第二导向直槽平行排列布置，所述第二通孔、所述第二螺栓和所述第二螺母的数量与所述第二导向直槽的数量匹配。

在其中一个实施例中，所述第一直板上设有第三导向直槽，所述第三导向直槽垂直于所述侧板；所述活动导轨上设有第三通孔；所述双目视觉工业相机固定装置还包括第三螺栓和第三螺母，所述第三螺栓依次穿过所述第三通孔和所述第三导向直槽后与所述第三螺母螺纹连接。

在其中一个实施例中，所述第三导向直槽为多条，多条所述第三导向直槽平行排列布置，所述第三通孔、所述第三螺栓和所述第三螺母的数量与所述第三导向直槽的数量匹配。