[实用新型]一种端子线材插接装置

权利要求书

1.一种端子线材插接装置，其特征在于，所述插接装置(10)包括X轴直线电机(11)、可移动设置于所述X轴直线电机(11)上的第一动子座(12)、可移动设置于所述X轴直线电机(11)上的第二动子座(13)、设置于所述第一动子座(12)上用于夹住线材第一端的第一夹持装置(14)、设置于所述第二动子座(13)上用于夹住并插接线材第二端的第二夹持装置(15)；

所述第一夹持装置(14)包括与所述第一动子座(12)固定连接的第一安装座(16)、固设于所述第一安装座(16)上的第一Z轴导轨(17)、固设于所述第一安装座(16)上的第一Z轴丝杆(18)、可滑动设置于所述第一Z轴导轨(17)和第一Z轴丝杆(18)上的第一夹线组件(19)，所述第一Z轴丝杆(18)用于驱动所述第一夹线组件(19)沿所述第一Z轴导轨(17)上下移动；

所述第二夹持装置(15)包括固设于所述第二动子座(13)上的第一安装板(20)、可滑动设置于所述第一安装板(20)上的第二安装座(21)、用于驱动所述第二安装座(21)在所述第一安装板(20)上沿Y轴方法滑动的第一Y轴丝杆(22)、固设于所述第二安装座(21)上的第二Z轴导轨(23)、固设于所述第二安装座(21)上的第二Z轴丝杆(24)、可滑动设置于所述第二Z轴导轨(23)和第二Z轴丝杆(24)上的第二夹线组件(25)，所述第二Z轴丝杆(24)用于驱动所述第二夹线组件(25)沿所述第二Z轴导轨(23)上下移动。

2.根据权利要求1所述的端子线材插接装置，其特征在于，所述第一安装座(16)包括与所述第一动子座(12)固定连接的第一固定板(26)、以及与所述第一固定板(26)固定连接的第一竖板(27)，所述第一Z轴导轨(17)和第一Z轴丝杆(18)固设于所述第一竖板(27)上。

3.根据权利要求2所述的端子线材插接装置，其特征在于，所述第一夹线组件(19)包括可滑动套设于所述第一Z轴导轨(17)上的第一滑套(28)、固设于所述第一滑套(28)上的第一连接座(29)、可转动设置于所述第一连接座(29)上的第一夹钳(30)、固设于所述第一连接座(29)上并与所述第一夹钳(30)配合的第二夹钳(31)、固设于所述第一连接座(29)上用于驱动所述第一夹钳(30)转动并远离或靠近所述第二夹钳(31)的第一驱动装置(47)，所述第一滑套(28)与所述第一Z轴丝杆(18)的螺套固定连接。

4.根据权利要求3所述的端子线材插接装置，其特征在于，所述第一夹钳(30)包括与所述第一驱动装置(47)的伸缩杆可转动连接的第一连杆(32)、以及与所述第一连杆(32)固定连接的第一嵌体(33)，所述第一连杆(32)第一端通过第一转轴(34)与所述第一驱动装置(47)的伸缩杆可转动连接，所述第一连杆(32)第二端通过第二转轴(35)与所述第一连接座(29)可转动连接。

5.根据权利要求4所述的端子线材插接装置，其特征在于，所述第一驱动装置(47)为气缸、油缸或电动伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的端子线材插接装置，其特征在于，所述第一安装板(20)上设有滑槽(36)、以及可滑动设置于所述滑槽(36)内的滑块(37)，所述滑块(37)中部设有可供所述第一Y轴丝杆(22)的丝杆穿过并螺接的螺孔，所述第二安装座(21)固设于所述滑块(37)上。

7.根据权利要求6所述的端子线材插接装置，其特征在于，所述第二安装座(21)包括与所述滑块(37)固定连接的第二固定板(38)、以及与所述第二固定板(38)固定连接的第二竖板(39)，所述第二Z轴导轨(23)和第二Z轴丝杆(24)固设于所述第二竖板(39)上。