[实用新型]瓶盖开合装置

说明书

本实用新型公开了一种瓶盖开合装置，包括夹持机构和旋转伸缩机构，通过在夹持机构的夹持件上设置用于夹持旋合式瓶盖的第一夹持部和用于夹持拔插式瓶盖的第二夹持部，使得能够对旋合式瓶盖和拔插式瓶盖进行夹持，通过旋转伸缩机构驱动夹持在第一夹持部上的旋合式瓶盖自转，可以实现对旋合式瓶盖的开启和闭合，通过旋转伸缩机构驱动夹持在第二夹持部上的拔插式瓶盖移动，可以实现对拔插式瓶盖的开启和闭合，通过该瓶盖开合装置既能实现旋合式瓶盖的开启和关闭，又能实现拔插式瓶盖的开启和关闭，兼容性强。

技术领域

本实用新型涉及瓶盖开合技术领域，尤其涉及一种瓶盖开合装置。

背景技术

瓶盖开合机构是一种用于开关瓶盖的辅助装置，在生物、医疗、化学和食品等领域得到了广泛地应用。现有的瓶盖开合机构大多是通过多对橡胶辊旋转将瓶盖搓紧或搓松，只适用于旋合式瓶盖的开启和闭合，不适用于拔插式瓶盖的开启和闭合，功能单一，兼容性较差。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种瓶盖开合装置，用于解决现有的瓶盖开合机构只适用于旋合式瓶盖的开启和闭合，不适用于拔插式瓶盖的开启和闭合，功能单一，兼容性较差的问题。

根据本实用新型实施例，该瓶盖开合装置包括：

夹持机构，具有夹持组件，所述夹持组件上设置有用于夹持旋合式瓶盖的第一夹持部和用于夹持拔插式瓶盖的第二夹持部；以及

旋转伸缩机构，与所述夹持机构连接，所述旋转伸缩机构能够驱动被夹持在所述第一夹持部上的旋合式瓶盖自转，以实现旋合式瓶盖的开启和闭合，所述旋转伸缩机构能够驱动被夹持在所述第二夹持部上的拔插式瓶盖移动，以实现拔插式瓶盖的开启和闭合。

在所述瓶盖开合装置的一些实施例中，所述夹持组件包括能够相对开合的第一夹块和第二夹块，所述第一夹持部和所述第二夹持部设置于所述第一夹块和所述第二夹块上。

在所述瓶盖开合装置的一些实施例中，所述第一夹块和所述第二夹块上设置有夹杆，所述夹杆构成所述第一夹持部。

在所述瓶盖开合装置的一些实施例中，所述第一夹块和所述第二夹块的相对内侧间隔设置有两限位部，两所述限位部用于限制拔插式瓶盖在移动时与所述第一夹块和所述第二夹块之间发生相对滑动，两所述限位部之间设置有用于对拔插式瓶盖的周侧面进行抵接的抵接部，所述限位部和所述抵接部构成所述第二夹持部。

在所述瓶盖开合装置的一些实施例中，所述夹持机构还包括驱动件，所述驱动件与所述旋转伸缩机构连接，所述第一夹块和所述第二夹块相对设置于所述驱动件的驱动端，所述驱动件用于驱动所述第一夹块和所述第二夹块相对开合。

在所述瓶盖开合装置的一些实施例中，所述驱动件为气动夹爪或电动夹爪，所述第一夹块和所述第二夹块相对设置于所述气动夹爪或所述电动夹爪的手指上。

在所述瓶盖开合装置的一些实施例中，所述旋转伸缩机构具有一连接轴，所述连接轴能够绕轴向转动和沿轴向移动，所述连接轴与所述夹持机构连接，被夹持在所述第一夹持部上的旋合式瓶盖和被夹持在所述第二夹持部上的拔插式瓶盖均位于所述连接轴的轴线上。

在所述瓶盖开合装置的一些实施例中，所述旋转伸缩机构还包括旋转驱动组件和伸缩驱动组件，所述连接轴为花键轴，所述旋转驱动组件包括驱动马达、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定在所述驱动马达的输出轴上，所述从动齿轮通过花键套套设于所述花键轴上并与所述主动齿轮啮合，所述伸缩驱动组件与所述花键轴连接，用于驱动所述花键轴沿轴向移动。

在所述瓶盖开合装置的一些实施例中，所述伸缩驱动组件包括驱动电机、丝杠和连接件，所述丝杠连接在所述驱动电机的电机轴上并与所述花键轴平行，所述连接件的一端与所述丝杠螺接，另一端与所述花键轴连接。

在所述瓶盖开合装置的一些实施例中，所述旋转伸缩机构还包括安装架，所述旋转电机和所述驱动电机均设置于所述安装架上。