[实用新型]一种羽毛球拍手柄自动裹皮机

说明书

本实用新型公开了一种羽毛球拍手柄自动裹皮机，包括工作台和羽毛球拍，所述羽毛球拍包括拍框、中管和手柄，其特征在于，所述工作台顶部一侧固定安装有旋转马达，所述旋转马达的输出端固定连接有固定拍框的拍框夹头，所述工作台顶部设置有固定中管的中管夹紧机构，所述工作台顶部固定安装有推进器，所述推进器的自由端与手柄尾端转动连接。本实用新型中，通过电气一体化设计，省时省力，大大提高工作效率，加工出的球拍手柄外观一致，松紧适中，改善人工操作带来的柄皮松紧差异问题。

技术领域

本实用新型涉及羽毛球拍技术领域，尤其涉及一种羽毛球拍手柄自动裹皮机。

背景技术

羽毛球拍一般由拍头、拍杆、拍柄及拍框与拍杆的接头构成，一支球拍的长度不超过68厘米，其中，球拍柄与球拍杆长度不超过42厘米，拍框长度不超过25厘米，宽为20厘米，羽毛球拍的制作流程的最后一步是在木柄外侧绕接柄皮。

然而，目前羽毛球拍裹木柄柄皮采用传统手工或简单夹具包裹，工作效率较低，多人操作外观一致性差，且人工操作的柄皮的松紧有差异，柄皮过松使用过程容易松散，柄皮过紧使柄皮拉薄手感差。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中所提到的问题，而提出的一种羽毛球拍手柄自动裹皮机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种羽毛球拍手柄自动裹皮机，包括工作台和羽毛球拍，所述羽毛球拍包括拍框、中管和手柄，其特征在于，所述工作台顶部一侧固定安装有旋转马达，所述旋转马达的输出端固定连接有固定拍框的拍框夹头，所述工作台顶部设置有固定中管的中管夹紧机构，所述工作台顶部固定安装有推进器，所述推进器的自由端与手柄尾端转动连接，所述工作台顶部设置有将柄皮钉紧在手柄上的射钉枪，所述工作台上设有驱动射钉枪在竖直方向上移动的移动机构，所述工作台上固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有柄皮夹紧机构，所述工作台底部设有驱动柄皮夹紧机构在第二滑轨上移动的驱动机构，所述工作台上设有切断柄皮的切割机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述拍框夹头上开设有容纳拍框的卡槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动机构和推进器分别为气动推杆、电动伸缩杆或者直线电机中的一种。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述中管夹紧机构包括固定安装在工作台上的第一固定座，所述第一固定座中部一侧转动安装有对称设置的转辊，所述第一固定座顶部转动安装有连杆，所述连杆的自由端两侧转动安装有滚轮，所述第一固定座底部转动安装有第一气缸，所述第一气缸的自由端与连杆中部转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一固定座和第一气缸之间通过球形铰链转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动机构包括固定安装在工作台上的第三固定座，所述第三固定座一侧固定连接有对称设置的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有移动板，所述射钉枪固定安装在移动板上，所述第三固定座底部一侧固定安装有第三气缸，所述第三气缸的自由端与移动板底部固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述柄皮夹紧机构包括滑动于第二滑轨上的移动座，所述移动座上固定连接有固定夹爪，所述移动座上固定安装有第四气缸，所述第四气缸的自由端固定连接有与固定夹爪对应的活动夹爪，所述驱动机构的输出端与移动座固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一滑轨和第二滑轨的竖截面均呈燕尾型。

作为上述技术方案的进一步描述：