[实用新型]一种智能存储清洁鞋柜

说明书

一种智能存储清洁鞋柜，包括底板以及安装在底板上的鞋柜主体和室外鞋自动存取装置,所述室外鞋自动存取装置设置在鞋柜主体的后侧，所述鞋柜主体设有室内鞋存储区、室外鞋存储区及清洗区，所述室内鞋存储区设置有三个，室外鞋存储区设置六个，清洗区设置两个，每个清洗区的上方都设有一个预存区；所述室外鞋自动存取装置包括X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元，每个清洗区均设置有一个自动清洗装置。本实用新型提供了一种操作方便，能高效地实现对指定鞋的自动存取、自动清洗且设置条件限制小的智能存储清洁鞋柜。

技术领域

本实用新型涉及到机械电子领域，是一种智能存储清洁鞋柜。

背景技术

鞋柜作为日常生活中使用频率非常高的一类收纳家具，该产品直接影响用户生活的便利与舒适性。经过调查发现我国每年的鞋柜需求量在400万台左右。随着人们生活水平的提高，人们对鞋柜功能多样化的需求也在逐渐变大，主要集中在自动存取、自动清洗及一些辅助性的鞋类护理功能。

市面上现有的智能存储鞋柜针对自动存取功能已有传送带式和流水线式鞋柜，但传送带式的送鞋方式无法实现对指定鞋子的特定存取，流水线式的装置易使鞋子在转弯时发生倾倒，且两者的工作效率都较低。而针对自动清洗功能，市面上已有的自带擦鞋功能的鞋柜大多自动化程度不高，且其刷鞋机构存在着明显的缺陷。其毛刷固定于鞋子上侧，虽实现了对鞋子上表面的清理，但不能同时实现对鞋子多侧的清理，且此刷鞋机构在刷鞋时，易将灰尘、杂毛等污渍甩进鞋口内，适用性不广。

发明内容

为了克服市面上已有鞋柜的自动存取、清洗鞋子效率低下，对鞋子护理不佳等问题与不足，本实用新型提供了一种操作方便，能高效地实现对指定鞋的自动存取、自动清洗且设置条件限制小的智能存储清洁鞋柜。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能存储清洁鞋柜，包括底板以及安装在底板上的鞋柜主体和室外鞋自动存取装置,所述室外鞋自动存取装置设置在鞋柜主体的后侧，所述鞋柜主体设有室内鞋存储区、室外鞋存储区及清洗区，所述室内鞋存储区设置有三个，室外鞋存储区设置六个，清洗区设置两个，每个清洗区的上方都设有一个预存区；

所述室外鞋自动存取装置包括X轴移动单元、Y轴移动单元和Z 轴移动单元，所述X轴移动单元设置在Z轴移动单元上，所述Z轴移动单元设置在Y轴移动单元上，所述X轴移动单元用于将室外鞋存入鞋柜主体或将鞋柜主体中的室外鞋取出，所述Z轴移动单元用于驱动 X轴移动单元位于合适的高度，所述Y轴移动单元用于对X轴移动单元进行Y轴方向的定位；

所述六个室外鞋存储区及两个清洗区上方的预存区均采用“山”字型的鞋架板，每只室外鞋放置在“山”字型的相邻两个板上，一个“山”字型的鞋架板放置有一双室外鞋，便于室外鞋自动存取装置的 X轴移动单元实现伸入鞋柜主体或从鞋柜主体中收回；每个清洗区均设置有一个自动清洗装置。

进一步，六个室外鞋存储区两两一组，每组两个上下布置，三个室内鞋存储区分别位于三组室外鞋存储区的下方。

再进一步，所述室内鞋存储区设有室内鞋放置鞋板自动伸缩装置，其包括室内鞋放置鞋板、两个剪叉式机构和两个气缸a，两个剪叉式机构对称设置在室内鞋放置鞋板的左右两侧，并且室内鞋放置鞋板与剪叉式机构的前端连接，每个剪叉式机构的后端连接一个气缸a，通过同时控制两个气缸，实现室内鞋放置鞋板的自动弹出和收回。

再进一步，所述自动清洗装置包括两个室外鞋放置板、两个用于夹紧室外鞋的夹紧机构、用于清洁鞋的毛刷移动单元和用于驱动毛刷移动单元前后移动的动力机构，动力机构设置在清洗区的中心位置，所述两个室外鞋放置板均采用“n”字型，并且左右对称布置，所述动力机构位于两个室外鞋放置板之间，所述两个夹紧机构分别位于两个“n”字型内，并且对称设置在动力机构的左右两侧，所述毛刷移动单元设置在动力机构的上方，并且位于预存区的下方；