[实用新型]一种自动送料冲压生产线

说明书

本实用新型公开了一种自动送料冲压生产线，包括冲压产线，冲压产线上设有若干依次呈直线排布的冲压工位，相邻的冲压工位间的间距均相等，冲压产线的左侧和右侧均设有可沿前后方向滑移的第一滑台，第一滑台上均设有可沿竖向升降的第二滑台，第二滑台上均设有可朝冲压产线方向滑移的第三滑台，第三滑台上均设有多个沿平行于冲压产线方向排列的夹爪，每个第三滑台上的相邻夹爪的间距与冲压产线上的相邻冲压工位的间距相等，冲压产线的左侧和右侧的第三滑台用于带动夹爪对冲压工位上的工件进行夹取。第三滑台上的多个夹爪能够对整条冲压产线上的冲压工位的工件进行送料，有效提高了加工效率，且机构运行稳定，性价比高。

技术领域

本实用新型涉及自动化装备的技术领域，具体是涉及一种自动送料冲压生产线。

背景技术

冲压工艺由于效率高的特点，在许多领域都得到了大规模应用。目前，大多的冲压产线往往都会配备较多的冲压工位，例如出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等。由于冲压工位较多，一般采用机械手或类似的送料设备来实现工件在不同工位间的转移。但是目前的机械手或送料设备大多成本较高，且效率相对较低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种送料效率高且成本较低的自动送料冲压生产线。

本实用新型的技术方案是：提供一种自动送料冲压生产线，包括冲压产线，所述冲压产线上设有若干依次呈直线排布的冲压工位，相邻的所述冲压工位间的间距均相等，所述冲压产线的左侧和右侧均设有可沿前后方向滑移的第一滑台，所述第一滑台上均设有可沿竖向升降的第二滑台，所述第二滑台上均设有可朝所述冲压产线方向滑移的第三滑台，所述第三滑台上均设有多个沿平行于所述冲压产线方向排列的夹爪，每个所述第三滑台上的相邻夹爪的间距与所述冲压产线上的相邻冲压工位的间距相等，所述冲压产线的左侧和右侧的第三滑台用于带动所述夹爪对所述冲压工位上的工件进行夹取。

与现有技术相比，上述方案通过第一滑台、第二滑台和第三滑台的联合运作，使得第三滑台上的多个夹爪能够对整条冲压产线上的冲压工位的工件进行送料，有效提高了加工效率，且机构运行稳定，成本较低，具备较好的性价比。

作为优选的，每个所述夹爪靠近所述冲压产线的一侧设有楔形部，所述楔形部沿朝向所述冲压产线的方向厚度逐渐减小，所述楔形部的下端面用于贴合至所述冲压产线上的对应冲压工位的上端面，从而使得保证工件即使因为冲压形变而导致尺寸减小后，依然能够被楔形部顶起并移动至下一个冲压工位。

作为优选的，所述夹爪的中部设有挡块和用于推动所述挡块朝所述冲压产线移动的弹簧，所述挡块的下侧与所述楔形部的上端面保持为抵触状态。挡块能够对工件的侧面进行抵触固定，使得夹爪对工件的夹持更为牢固；而弹簧的设置使得挡块可以在一定距离内弹性滑动，便于适应同尺寸的工件。

作为优选的，所述夹爪的中部的上端面设有滑槽，所述弹簧位于所述滑槽内部，所述挡块的一端滑动连接于所述滑槽内并与所述弹簧相连接，所述挡块的另一端的下侧与所述楔形部的上端面相抵触，从而使得挡块对工件的抵触固定更为稳定。

作为优选的，所述挡块为“T”字形，所述挡块较窄的一端滑动连接于所述滑槽，所述挡块较宽的一端的下侧与所述楔形部的上端面相抵触，从而实现挡块对工件更为稳固的夹持。

作为优选的，所述夹爪的滑槽内设有用于检测所述挡块位置的限位开关。采用该结构后，若夹爪没有夹起工件，限位开关将检测到挡块没有处于正常位置，则停机报警。

作为优选的，所述第一滑台和第三滑台均由气缸或油缸驱动以实现滑移，所述第二滑台由气缸或油缸驱动以实现升降。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动送料冲压生产线的俯视示意图；

图2为本实用新型的一种自动送料冲压生产线的主视示意图；

图3为本实用新型的一种自动送料冲压生产线的夹爪的俯视示意图；