[实用新型]一种码垛装置

权利要求书

1.一种码垛装置，其特征在于，包括:

X向移动装置，包括X向导轨、X向移动滑台和X向驱动机构，所述X向驱动机构通过齿轮与齿条配合驱动所述X向移动滑台沿所述X向导轨运动；

Z向移动装置，包括立柱、Z向导轨、Z向移动滑台和Z向驱动机构，所述立柱的底部连接于所述X向移动滑台，所述Z向驱动机构通过齿轮与齿条配合驱动所述Z向移动滑台沿所述Z向导轨运动；

Y向取放装置，设置于所述Z向移动滑台，所述Y向取放装置包括载货部件和Y向驱动机构，所述Y向驱动机构能够驱动所述载货部件位于第一取放位置、原位位置或第二取放位置，沿Y向所述第一取放位置和第二取放位置位于所述原位位置的两侧。

2.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，还包括顶部辅助导向部件，所述顶部辅助导向部件设置于所述X向移动装置上方，并沿X向延伸，所述立柱的顶部与所述顶部辅助导向部件配合。

3.根据权利要求2所述的码垛装置，其特征在于，所述立柱的顶部设有导轮安装座，所述导轮安装座设有从两侧抵住所述顶部辅助导向部件的导轮。

4.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，还包括：

RFID读码器，用于读取载货部件上的货物的RFID芯片信息。

5.根据权利要求4所述的码垛装置，其特征在于，还包括：

RFID读码器驱动组件，驱动所述RFID读码器位于工作位置或非工作位置，位于所述非工作位置的RFID读码器避开所述载货部件的运动路径。

6.根据权利要求5所述的码垛装置，其特征在于，所述RFID读码器驱动组件包括气缸和连接杆，所述连接杆通过铰链座安装于所述Z向移动滑台，并形成杠杆结构，所述气缸通过气缸座连接于所述Z向移动滑台，所述气缸的输出端与连接杆的一端铰接，所述RFID读码器设置于所述连接杆的另一端。

7.根据权利要求6所述的码垛装置，其特征在于，所述铰链座上设有限制所述连接杆摆动行程的限位块。

8.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，还包括检测部件，所述检测部件用于确认所述载货部件是否位于所述原位位置。

9.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述X向驱动机构通过第一伺服电机带动第一减速机，直接输出动力至第一齿轮，第一齿轮和第一齿条咬合，使X向移动滑台能相对于X向导轨平移。

10.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述Z向驱动机构通过第二伺服电机带动第二减速机，直接输出动力至第二齿轮，第二齿轮和第二齿条咬合，使Z向移动滑台能相对于立柱平移。