[实用新型]轴壳上料机

说明书

本实用新型公开一种轴壳上料机，包括机架、水平横移座、横移驱动器、角度调整机构、第一视觉检测机构、第一振动盘筛选机构、第二振动盘筛选机构、切换驱动器、龙门架及搬运机械手。水平横移座具有朝上的定位模型头，定位模型头具有套装部及插孔，横移驱动器驱使水平横移座横移至使插孔与第一振动盘筛选机构之上料位对齐的第一位置或使插孔与第一振动盘筛选机构之上料位错开的第二位置；龙门架横跨于水平横移座和角度调整机构的上方，切换驱动器驱使角度调整机构于接料位置和检测位置之间切换，第一视觉检测机构位于切换至检测位置的角度调整机构的正上方，搬运机械手装于龙门架并悬置于角度调整机构和水平横移座两者的上方；以节省场地空间。

技术领域

本实用新型涉及一种供料机，尤其涉及一种轴壳上料机。

背景技术

散热风扇广泛地应用于电子产品中，承担起电子产品的散热工作。

其中，在散热风扇的制造过程中，会涉及到散热风扇中的轴和环形壳埋入注塑模具内进行注塑成型步骤，即是将轴和环形壳保持分离的状态埋入于注塑模具内，使得埋入注塑模具内的轴位于环形壳的中心处，然后再往注塑模具内注入溶化的液体，由冷却后的成型品使分离状态的轴和壳连成一体。

目前，实现分离的轴和环形壳上料的供料机例如有专利申请号为2020111521506所公开的视觉散热风扇轴壳分离供料机，该供料机由于其取放机械手70位于排列成行的水平横移座80和角度调整机构60的前侧，这样布置增加了机架前后方向的尺寸，从而造成整个供料机的体积大，因而增加了对场地空间的需求。

因此，急需要一种体积小以节省场地空间的轴壳上料机来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种体积小以节省场地空间的轴壳上料机。

为了实现上述目的，本实用新型的轴壳上料机适用对分离的轴和环形壳自动上料，包括机架、水平横移座、横移驱动器、角度调整机构、第一视觉检测机构、第一振动盘筛选机构、第二振动盘筛选机构、切换驱动器、龙门架及搬运机械手。所述第一振动盘筛选机构和第二振动盘筛选机构各装配于所述机架，所述水平横移座沿所述机架的前后方向滑设于所述机架，所述水平横移座上具有朝上的定位模型头，所述定位模型头具有供所述环形壳套装的套装部及供所述轴插接并被所述套装部包围的插孔；所述横移驱动器装配于所述机架并选择性地驱使所述水平横移座横移至使所述插孔与所述第一振动盘筛选机构之上料位上下对齐的第一位置或使所述插孔与所述第一振动盘筛选机构之上料位错开的第二位置；所述角度调整机构位于所述水平横移座的旁边，所述第一视觉检测机构装配于所述机架；所述龙门架装配于所述机架并沿所述机架的左右方向横跨于所述水平横移座和角度调整机构两者的上方；所述切换驱动器装配于所述机架并驱使所述角度调整机构于一接料位置和一检测位置之间切换，所述第一视觉检测机构位于切换至所述检测位置的角度调整机构的正上方，所述搬运机械手装配于所述龙门架并悬置于所述角度调整机构和水平横移座两者的上方。

较佳地，所述角度调整机构沿所述机架的前后方向滑设于所述机架，所述切换驱动器和横移驱动器各沿所述机架的前后方向从所述龙门架的下方穿过所述龙门架。

较佳地，所述第一振动盘筛选机构从所述龙门架的后方装配于所述机架，所述第一振动盘筛选机构的上料位处于所述龙门架的正下方，所述第二振动盘筛选机构位于所述龙门架的左端或右端的下方，处于所述第二位置的水平横移座和处于所述接料位置的角度调整机构各位于所述龙门架的前下方。

较佳地，本实用新型的轴壳上料机还包括装配于所述机架并位于所述龙门架之后方的第二视觉检测机构，所述第二视觉检测机构还位于所述第一振动盘筛选机构的正上方。

较佳地，本实用新型的轴壳上料机还包括装配于所述机架并选择性地阻挡或脱离阻挡所述第一振动盘筛选机构之上料位处的轴进入所述插孔中的切换机构。