[实用新型]一种电耦合对接机构及接驳系统

说明书

本实用新型涉及一种电耦合对接机构及接驳系统。该电耦合对接机构包括：触头组件，包括安装板及多个触头，所述安装板安装于所述接驳设备，多个所述触头设置于所述安装板，且与电源电连接；刷板组件，包括刷板及多个触块，所述刷板安装于所述转运设备，多个所述触块设置于所述刷板，且与所述转运设备电连接；其中，多个所述触头与多个所述触块对应布设，且当所述转运设备与所述接驳设备接驳时，每一所述触头与对应的所述触块相抵接。与现有技术相比，利用触头组件的触头与刷板组件的触块接触而为转运设备输送电能的方式，对接简单可靠，大大降低对接驳设备与转运设备接驳的精度要求，降低了接驳难度。

技术领域

本实用新型涉及自动化产线设备技术领域，特别是涉及一种电耦合对接机构及接驳系统。

背景技术

接驳系统通常采用具有AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)的转运设备以及设置于产线设备一侧的接驳设备。当产线设备需要上下料时，转运设备移动至产线设备处，并与接驳设备接驳，从而实现转运设备和产线设备的对接。然后，再利用转运设备对产线设备进行上下料。例如，在光伏产业中需要转运设备通过接驳设备与光伏设备对接，以将硅片花篮输送至光伏设备或将光伏设备上的硅片花篮输送至转运设备。

为了方便转运设备移动转运，转运设备上下料作业所需的动力需要接驳设备提供。一般地，接驳设备上安装有主动齿轮及驱动该主动齿轮转动的电机，转运设备上安装有从动齿轮。当转运设备与接驳设备接驳时，主动齿轮和从动齿轮啮合，从而实现动力的输送。然而，上述动力传动的方式对转运设备和接驳设备的接驳精度要求较高，接驳难度大。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中为了实现转运设备和接驳设备之间的动力输送，导致对转运设备和接驳设备的接驳精度要求较高，接驳难度大的问题，提供一种改善上述缺陷的电耦合对接机构及接驳系统。

一种电耦合对接机构，用于实现在接驳设备与转运设备接驳时电连接，所述电耦合对接机构包括：

触头组件，包括安装板及多个触头，所述安装板安装于所述接驳设备，多个所述触头设置于所述安装板，且与电源电连接；

刷板组件，包括刷板及多个触块，所述刷板安装于所述转运设备，多个所述触块设置于所述刷板，且与所述转运设备电连接；

其中，多个所述触头与多个所述触块对应布设，且当所述转运设备与所述接驳设备接驳时，每一所述触头与对应的所述触块相抵接。

在其中一个实施例中，每一所述触头被构造为在外力的作用下能够沿自身轴向移动。

在其中一个实施例中，每一所述触头包括触头柱、锁紧件及弹性件，所述安装板具有多个贯穿其相对两侧的安装孔；

所述触头柱穿设于对应的所述安装孔，所述锁紧件连接于所述触头柱，并位于所述安装板的一侧；所述弹性件位于所述安装板的另一侧，且所述弹性件的一端与所述安装板相抵接，所述弹性件的另一端与所述触头柱相抵接，以提供使得所述触头柱带动所述锁紧件移动至与所述安装板相抵接的预紧力。

在其中一个实施例中，所述锁紧件与所述触头柱螺纹连接。

在其中一个实施例中，每一所述触头柱沿轴向包括相互连接的触头部和穿设部；

所述穿设部贯穿对应的所述安装孔设置，所述锁紧件连接于所述穿设部，且位于所述安装板背离所述触头部的一侧；所述弹性件位于所述安装板的另一侧，且所述弹性件的一端与所述触头部相抵，所述弹性件的另一端与所述安装板相抵。

在其中一个实施例中，所述触头部与所述穿设部之间具有用于与所述弹性件相抵接的抵接面。

在其中一个实施例中，所述触头部的径向尺寸大于所述穿设部的径向尺寸。