[实用新型]一种半自动螺套安装设备

说明书

本实用新型公开了一种半自动螺套安装设备，包括机台，所述机台的一端安装立柱，立柱上设置活动臂，活动臂由主臂、轴杆、轴套和副臂组成，主臂的一端设有柱套，柱套与立柱相匹配，柱套套装于立柱上，主臂的另一端开设轴孔，轴孔与轴杆相匹配，轴杆的一端插装于轴孔内，轴套套装于轴杆的另一端。本半自动螺套安装设备，采用半自动化操控，通过设置的活动臂带动螺套安装机构在大范围内移动，以便对机台任意位置处的工件进行螺套的安装，由于在安装螺套的过程中，操作人员不在需手提扳手操作，因此在长时间的工作下也不会感到疲劳。

技术领域

本实用新型涉及螺套安装装置技术领域，具体为一种半自动螺套安装设备。

背景技术

螺套与螺杆的配合广泛应用于设备的安装固定，而螺套的安装通常是由操作人员手提扳手来实现的，但这种方式存在的问题是：螺套的安装固定过程中，长时间手提扳手会使得手臂疲劳，不利于操作人员的工作，无法保证设备安装的牢靠。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半自动螺套安装设备，采用半自动化操控，通过设置的活动臂带动螺套安装机构在大范围内移动，以便对机台任意位置处的工件进行螺套的安装，由于在安装螺套的过程中，操作人员不在需手提扳手操作，因此在长时间的工作下也不会感到疲劳，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半自动螺套安装设备，包括机台，所述机台的一端安装立柱，立柱上设置活动臂，活动臂由主臂、轴杆、轴套和副臂组成，主臂的一端设有柱套，柱套与立柱相匹配，柱套套装于立柱上，主臂的另一端开设轴孔，轴孔与轴杆相匹配，轴杆的一端插装于轴孔内，轴套套装于轴杆的另一端，轴套的外侧壁设有U型板，U型板的端口与副臂相匹配，副臂的一端插入U型板的端口内，并通过转轴活动连接，副臂的另一端设置螺套安装机构，螺套安装机构由固定座、电机托板、伺服电机和螺帽扳头组成，固定座的一端开设凹槽，凹槽与副臂相匹配，副臂的另一端嵌入凹槽内，并通过螺丝固定，固定座的另一端安装连接板，电机托板设于固定座的外侧，电机托板的一端开设板槽，板槽与连接板相匹配，连接板的一端插装于板槽内，并通过螺丝固定，伺服电机安装于电机托板的一端，螺帽扳头安装于伺服电机的输出轴上，所述副臂的两侧设有自动复位机构，自动复位机构由杆筒、活塞杆和弹簧组成，杆筒斜安装于副臂的侧壁上，活塞杆的一端插装于杆筒内，活塞杆的另一端斜伸至U型板上，并插装于开设的杆孔内，弹簧安装于杆筒，并与活塞杆的一端相接。

优选的，所述机台的台面安装卡具，卡具上并行排列有卡槽。

优选的，所述主臂的正面安装控制器，控制器的输出端连接信号线，信号线的一端伸至螺套安装机构上，并与伺服电机连接。

优选的，所述副臂还安装有压线盖，压线盖的两端开设引线孔，信号线从压线盖一端的引线孔插入盖内，并从压线盖另一端的引线孔穿出盖外。

优选的，所述主臂的背面开设方孔，控制器的电源端嵌入方孔内，并伸出主臂外，控制器的电源端连接有电源线。

优选的，所述伺服电机上还安装把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本半自动螺套安装设备，安装螺套时操作人员通过握持把手推拉副臂将螺套安装机构移动至螺套位置处，此过程中，基于副臂与主臂间的活动连接，从而使的螺套安装机构可大范围移动，当螺套安装机构移动至螺套位置处后，向下按压把手将螺帽扳头与螺套相接，利用伺服电机带动螺帽扳头转动，从而将螺套紧固在工件上或将螺套从而工件上取下；因此，与现有技术相比螺套的安装不在需要手提扳手来操作，在长时间的工作过程中也不会感到疲劳，同时也保证了螺套安装的牢靠。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的主臂背部结构图；

图3为本实用新型的活动臂结构俯视图；