[实用新型]一种菌剂喷洒用喷嘴、喷洒装置和无人喷洒船

说明书

本实用新型公开了一种菌剂喷洒用喷嘴、喷洒装置和无人喷洒船，该喷嘴可以包括：喷嘴管、与喷嘴管连接的喇叭头和与喇叭头连接的喷嘴盖体；其中，喇叭头与喷嘴管连接的一端的内径小于与喷嘴盖体连接的一端的内径；喷嘴盖体通过连接件与喇叭头活动连接，以使得菌剂喷洒时开启，以及在菌剂喷洒结束时关闭。本申请提供的喷嘴在菌剂喷出端设置有喇叭头和喷嘴盖体，在喷洒作业时，喷嘴盖体会在液体压力下冲开；在喷洒作业即将结束时，喷嘴盖体在连接件的作用下将所述喇叭头闭合，在喇叭头内部形成负压，从而在喷嘴管与喇叭头连接处残留菌剂，在封闭环境中，菌剂中的液体不易蒸发，避免析出的粉末状菌剂堵塞喷嘴，从而避免了人工疏通喷嘴的繁重工作。

技术领域

本实用新型涉及菌剂喷洒技术领域，特别涉及一种菌剂喷洒用喷嘴、喷洒装置和无人喷洒船。

背景技术

在过去的几十年里，菌剂投放工作几乎都是靠人工完成的，此种采用人工投放的方式不仅工作量大且效率不高，而且受到投放者技术水平的限制以及河道、海面等多种环境因素的影响，往往无法做到在指定位置实现精准定量投放。同时，因为工作环境、地理环境相对复杂，操作环境不稳定，对于工作人员来说存在着一定的危险。

近年来，随着科技的发展，为了代替菌剂投放工作者执行重复性、长周期的工作，取代部分施工成本高、人力投入大的工作模式或方法，越来越多的无人船被应用到水产养殖、国防海域等领域，其为实现大面积水作业提供了新的技能。无人船是一种借助定位系统以及控制系统即可在水面航行并进行水面作业的水面机器人。例如，在水产养殖行业中，需要定期向养殖水体中施加菌剂或肥料，通过无人船能够快速高效地完成该项水面作业。

现有的无人船在喷洒菌剂时的喷洒装置上使用的为喷头(喷嘴)，在喷洒完成后，喷头(喷嘴)处残留的菌剂(药剂)干燥会析出粉末状菌剂，极容易造成喷头(喷嘴)的堵塞，给下次水面作业带来了极大的不便。现有技术中往往通过细针状设备对喷嘴进行疏通，此项工作费时费力，因此如何解决喷洒装置喷头被堵是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种菌剂喷洒用喷嘴、喷洒装置和无人喷洒船。

第一方面，本实用新型实施例提供一种菌剂喷洒用喷嘴，可以包括喷嘴管、与所述喷嘴管连接的喇叭头和与所述喇叭头连接的喷嘴盖体；

其中，所述喇叭头与所述喷嘴管连接的一端的内径小于与所述喷嘴盖体连接的一端的内径；

所述喷嘴盖体通过连接件与所述喇叭头活动连接，以使得菌剂喷洒时开启，以及在菌剂喷洒结束时关闭。

可选的，所述喷嘴管包括：靠近所述喇叭头的第一段和与所述第一段连接的第二段；所述第一段的孔径小于所述第二段的孔径。

可选的，所述喷嘴管还包括：分别与所述第一段和所述喇叭头相连的第三段，所述第三段为筒状。

可选的，所述喇叭头与所述喷嘴盖体连接的一侧到所述喷嘴管的轴线的投影长度，小于所述喇叭头与所述喷嘴盖体连接的对侧到所述喷嘴管的轴线的投影长度。

可选的，所述喇叭头的边缘设置有凹槽，所述喷嘴盖体上设置有与所述凹槽对应的凸起；或，

所述喇叭头的边缘设置有凸起，所述喷嘴盖体上设置有与所述凸起对应的凹槽。

可选的，所述凹槽为橡胶密封圈。

可选的，所述喷嘴盖体为塑料材质；

可选的，所述连接件为弹性件，所述弹性件的两端分别限位于所述喷嘴盖体和所述喇叭头之间。

可选的，所述喷嘴管包括至少一个菌剂管道和至少一个气流管道；

所述气流管道距离所述喷嘴盖体的距离小于所述菌剂管道到所述喷嘴盖体的距离。