[实用新型]一种可遥控的高炉无水炮泥自动装填装置

说明书

本实用新型属于炼铁辅助设备技术领域，具体涉及一种可遥控的高炉无水炮泥自动装填装置，支架设置在料仓的上端，摄像头安装在支架的上端，摄像头与单片机连接，以将采集到的视频信号传递至单片机，单片机与伸缩杆连接，单片机连接有无线模块A，控制器包括按键模块、显示屏、无线模块B和电源模块，无线模块B与无线模块A无线连接，按键模块与无线模块B连接，显示屏与无线模块B连接，电源模块用于为控制器中的各个模块供电，同时本实用新型可以通过摄像头观察料仓内部的情况，不论是炮泥的短缺还是炮泥的拱形堆积，都可以通过摄像头观察得到，本实用新型控制器与单片机无线连接，可以实现远程操控，不必要非得在装置上进行控制。

技术领域

本实用新型属于炼铁辅助设备技术领域，具体涉及一种可遥控的高炉无水炮泥自动装填装置。

背景技术

高炉出铁场是炼铁时最终产品铁水与炉渣的排放和收集的场所，出铁场为高温、多尘的环境，而泥炮是用于堵铁口的设备，泥炮在使用前需要装填炮泥。高炉每日出铁次数较多，每次装泥，填泥数量达到30～40块，每块重量7～10kg，装泥大多由人工将炮泥一块一块搬运放入泥炮中，劳动强度大，人工成本高，极大制约了装泥效率，同时现场的恶劣环境对于工人来说也存在一定的安全隐患；目前，也有一些出铁场利用机器人来实现自动装泥，但这种方式对来料要求特别高，需要来料规格一致，码放整齐，因此必须增加来料前的设备投资，对原始来料进行处理后才能转入泥炮，成本过高。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题提供了一种可遥控的高炉无水炮泥自动装填装置。

为达到上述目的本实用新型采用了以下技术方案：

一种可遥控的高炉无水炮泥自动装填装置，包括料仓、伸缩杆、支架、摄像头、单片机和控制器，在所述料仓的下部设置有出料通道，所述出料通道的两端分别为炮泥出口和活塞杆入口，所述伸缩杆设置在活塞杆入口的一侧，且所述伸缩杆的活塞杆可从活塞杆入口伸入出料通道，以将出料通道内的炮泥推出，所述支架设置在料仓的上端，所述摄像头安装在支架的上端，所述摄像头与单片机连接，以将采集到的视频信号传递至单片机，所述单片机与伸缩杆连接，用于控制伸缩杆工作，所述单片机连接有无线模块A，所述控制器包括按键模块、显示屏、无线模块B和电源模块，所述无线模块B与无线模块A无线连接，以实现控制器与单片机的无线连接，所述按键模块与无线模块B连接，以便于向单片机传递控制信号，所述显示屏与无线模块B连接，用于显示摄像头采集的视频信号，所述电源模块用于为控制器中的各个模块供电。

进一步，在所述料仓支腿的下方设置有压力传感器，所述压力传感器与单片机连接，用于采集料仓的重力信号。

再进一步，所述控制器还包括报警模块，所述报警模块与无线模块B连接，用于在压力传感器检测到的信号低于设定值时发出警报。

更进一步，在所述炮泥出口处向下倾斜剖切有斜切口，以便于炮泥向下掉落，从而防止炮泥堵塞炮泥出口。

更进一步，在所述料仓的侧壁上设置有推杆，用于在料仓内的炮泥形成拱形堆积时，对堆积的炮泥进行破拱。

更进一步，在所述活塞杆入口处设置有导向筒，以便于伸缩杆进出活塞杆入口。

更进一步，在所述伸缩杆的活塞杆上套设有保护套，所述保护套与活塞杆的端部固定连接。

与现有技术相比本实用新型具有以下优点：

本实用新型采用伸缩杆将料仓下部出料通道内的炮泥推出，从而实现了自动填料，降低了工人劳动强度，节约了人工成本，提高了装泥效率，提高了工人的安全系数，且本实用新型具有结构简单，制造成本低，使用方便的优点；同时本实用新型可以通过摄像头观察料仓内部的情况，不论是炮泥的短缺还是炮泥的拱形堆积，都可以通过摄像头观察得到，本实用新型控制器与单片机无线连接，可以实现远程操控，不必要非得在装置上进行控制。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；