[实用新型]一种防风防抖的智能监控摄像头

权利要求书

1.一种防风防抖的智能监控摄像头，其特征在于，包括摄像主体、第一轴臂、第二轴臂、第一传动机构、第二传动机构、单片机、以及分别与所述单片机连接的电源模块、姿态传感器模块、第一驱动模块以及第二驱动模块，其中所述摄像主体与所述第一轴臂之间通过第一关节连接，所述第一轴臂与所述第二轴臂之间通过第二关节连接，所述摄像主体可相对所述第一轴臂绕x轴转动，所述第一轴臂可相对所述第二轴臂绕y轴转动；

所述第一传动机构用于带动所述摄像主体绕x轴转动，所述第二传动机构用于带动所述摄像主体绕y轴转动，且所述第一驱动模块用于驱使所述第一传动机构，所述第二驱动模块用于驱使所述第二传动机构，所述姿态传感器模块用于获取所述摄像主体的实时姿态数据，当监测到所述摄像主体的实时姿态数据偏离预先设定的姿态数据时，所述单片机控制所述第一驱动模块和/或所述第二驱动模块驱使所述摄像主体恢复所述预先设定的姿态数据，其中所述实时姿态数据包括绕x轴的角度数据和绕y轴的角度数据。

2.根据权利要求1所述的防风防抖的智能监控摄像头，其特征在于，所述姿态传感器模块包括第一陀螺仪、第二陀螺仪、第三陀螺仪和第四陀螺仪，所述第一陀螺仪、所述第二陀螺仪、所述第三陀螺仪和所述第四陀螺仪均分别用于获取所述摄像主体的实时姿态数据；所述单片机通过将获取的四个实时姿态数据的均值作为控制信息。

3.根据权利要求1所述的防风防抖的智能监控摄像头，其特征在于，所述第二传动机构包括设于所述第二轴臂内部的传动轴，所述传动轴与所述第一轴臂相对固定，且所述传动轴可相对所述第二轴臂绕y轴转动；

所述传动轴上设有凸轮部，所述第二轴臂内设有第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和所述第二弹簧的轮廓均为围绕所述传动轴为中心的圆弧段，且所述第一弹簧和所述第二弹簧的一端均与所述第二轴臂内固定连接，所述第一弹簧和所述第二弹簧的另一端均与所述凸轮部接触，所述第一弹簧和所述第二弹簧用于预紧所述凸轮部以及所述传动轴以使所述第一轴臂以及所述摄像主体保持相对位置不动。