[实用新型]拖拉机电控四驱操纵装置

说明书

本实用新型公开了一种拖拉机电控四驱操纵装置，包括四驱分动箱总成，四驱分动箱总成上设置有控制四驱分离与接合的四驱操纵摇臂，四驱操纵摇臂的操纵端连接有自动操纵机构，自动操纵机构上对应连接有电磁换向装置，电磁换向装置连接有电动控制系统；四驱分动箱总成上设置有用于检测拖拉机行驶速度的速度检测装置，四驱操纵摇臂的转动行程上设置有用于反馈四驱分离与结合状态的四驱反馈装置，速度检测装置与四驱反馈装置分别连接至电动控制系统。本装置可以根据拖拉机行驶速度自动控制拖拉机四驱分离与接合，操纵简单轻便，能有效降低驾驶员的疲劳强度，而且通过自动控制四驱分离，可以有效避免拖拉机在高速状态下使用四驱，节约油耗，提升效率。

技术领域

本实用新型属于拖拉机四驱操纵技术领域，尤其涉及一种拖拉机电控四驱操纵装置。

背景技术

目前，现有的拖拉机四驱操纵主要为机械拉杆式，驾驶员需要手动操纵机械拉杆来实现拖拉机的四驱分离与接合，由于操纵力较大，导致操纵费力。针对此问题，当前的解决方案是采用电控湿式离合器，但是此种离合器对生产制造、售后等环节要求较高，对当前现有机型来说需要传动系非常大的改动才能实现。此外，对于拖拉机来说，田间作业时使用四驱，一般作业速度在4-12Km/h，道路运输时四驱分离，行驶速度一般在20-40Km/h。然而在道路运输时，一旦遗忘分离四驱，会出现功率损失、功率浪费、磨损轮胎等问题。

为解决以上问题，本申请人研究了一种拖拉机电控四驱操纵装置，可以直接在现有机型上通过电磁换向阀、操纵油缸实现四驱分离与接合，不用对现有机型进行大的更改就能实现，既解决了四驱操纵费力的问题，又实现自动分离四驱(在速度大于20Km/h)。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操纵便捷、可自动实现四驱分离的拖拉机电控四驱操纵装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：拖拉机电控四驱操纵装置，包括四驱分动箱总成，所述四驱分动箱总成上设置有控制四驱分离与接合的四驱操纵摇臂，所述四驱操纵摇臂的操纵端连接有自动操纵机构，所述自动操纵机构上对应连接有电磁换向装置，所述电磁换向装置连接有电动控制系统；所述四驱分动箱总成上设置有用于检测拖拉机行驶速度的速度检测装置，所述四驱操纵摇臂的转动行程上设置有用于反馈四驱分离与结合状态的四驱反馈装置，所述速度检测装置与所述四驱反馈装置分别连接至所述电动控制系统。

作为优选的技术方案，所述速度检测装置为与所述四驱分动箱总成的四驱主动齿轮对应的转速传感器，所述转速传感器与所述电动控制系统连接。

作为优选的技术方案，所述四驱反馈装置包括四驱接合位置开关和四驱分离位置开关，所述四驱接合位置开关与所述四驱分离位置开关分别位于所述四驱操纵摇臂的转动行程的两端，所述四驱接合位置开关与所述四驱分离位置开关分别连接至所述电动控制系统。

作为优选的技术方案，所述电动控制系统上还连接有电控触发开关。

作为优选的技术方案，所述自动操纵机构为与所述四驱操纵摇臂连接的操纵油缸。

作为优选的技术方案，所述操纵油缸与所述电磁换向装置之间设置有换挡缓冲装置。

作为优选的技术方案，所述操纵油缸的有杆端通过油缸退回油路与所述电磁换向装置连接，所述操纵油缸的无杆端通过油缸推出油路与所述电磁换向装置连接。

作为优选的技术方案，所述换挡缓冲装置为设置在所述油缸推出油路上的节流阀。

作为优选的技术方案，所述电磁换向装置为电磁换向阀，所述电磁换向阀的P口与液压油箱之间设置有进油路，所述进油路上设置有液压泵，所述液压泵与所述液压油箱之间设置有过滤器，所述电磁换向阀的T口与所述液压油箱之间设置有回油路，所述进油路与所述回油路之间连接有安全阀。

作为优选的技术方案，还包括电源系统，所述电动控制系统、电磁换向装置速度检测装置、四驱反馈装置均连接至所述电源系统。